[实用新型]一种外墙清洁及维护机器人

权利要求书

1.一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：包括支持装置，机器人本体以及连接所述机器人本体与所述支持装置的连接缆绳，其中：

所述支持装置包括污水回收装置，供水装置，供电装置，线缆缠绕装置及卷扬机；

所述机器人本体包括机架，设于所述机架上的清洁维护机构，主控装置，真空发生器、监测装置及传感器装置，所述清洁维护机构安装于所述机架贴近墙面的一端，所述机架连接有复数独立运动的行走装置，所述行走装置端部连接有吸附装置；

所述连接缆绳包括牵引绳，供水管，回收管及电缆，所述牵引绳连接卷扬机，所述供水管连接供水装置，所述回收管连接污水回收装置，所述电缆连接所述供电装置。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：所述行走装置包括复数支架及连接所述支架的舵机，所述吸附装置连接在所述行走装置的端部，所述传感器装置包括接触传感器及视觉传感器，所述传感器装置连接在所述行走装置上。

3.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：所述吸附装置包括探测吸附表面的传感器及接触吸附表面的吸附头。

4.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：所述清洁维护机构包括清洁刷头，喷水头及污水回收口，所述喷水头连接所述供水管，所述污水回收口连接所述回收管。

5.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述机器人本体有线或无线连接，用于检测并控制所述机器人本体。

6.根据权利要求1所述的一种外墙清洁及维护机器人，其特征在于：所述检测装置通过支撑架安装在所述机架上，用于监测所述机器人本体及周围环境，包括摄像头及显示屏。