[实用新型]一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机。

背景技术

目前，起重机悬臂的主臂与副臂的安装连接主要是通过副臂尾部的两对铰接头和主臂前端臂的两对铰接头（左右两侧各一对）通过销轴铰接完成的，具体地，如图1所示，主臂1包括基本臂11和前端臂12，副臂2安装主要是在副臂尾部紧邻主臂1一侧的一对铰接头（即副臂靠近前端臂12一侧的两个铰接头）的铰点与主臂前端臂右侧一对铰接头的铰点铰接后，通过人工拖拽使副臂围绕插入的销轴为回转中心进行旋转，进而使副臂尾部另一侧铰接头的铰点孔与前端臂左侧铰点重合，用销轴固定后实现副臂安装。

然而，在副臂绕尾部一侧的铰点为中心旋转时，由于副臂的重力作用，旋转会较为困难，且随车型吨位增加，人工操作的难度就越大。

对此，如图2所示，授权公告号为CN102849632A的中国发明专利公开了一种起重机副臂自动收、放装置，其主臂1安装副臂2的一侧设有齿条8，副臂与主臂相邻侧的上下铰接头之间设有回转轴，回转轴上安装第一齿轮30，第一齿轮30与齿条8啮合，通过液压油缸6等牵动齿条8运动，从而带动第一齿轮30转动，使副臂2以回转轴为中心进行转动，从而完成自动旋转。然而，该起重机副臂自动收、放装置由于液压及控制系统设计和布置都很复杂，且将液压油缸6与齿条8及齿条调整装置都安装在主臂1的基本臂11侧面，需要较大的安装空间，且副臂2自动回转的范围受齿条长度的限制。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机以解决现有的副臂安装过程中存在的人工操作难度大及现有的副臂自动收、放装置结构复杂、安装空间大和自动回转范围受限的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供了一种起重机副臂自动驱动机构，其包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴，所述驱动电机设置在前端臂靠近副臂的一侧，所述旋转轴的两端分别固定连接在副臂靠近前端臂一侧的两个铰接头之间，且所述旋转轴的轴线与所述铰接头的铰接中心重合，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述旋转轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

其中，其还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。

其中，所述驱动电机可调地设置在前端臂上。

其中，所述旋转轴与所述铰接头一体形成。

其中，所述控制器设置在前端臂上。

其中，所述从动齿轮设置在所述旋转轴的中部。

本实用新型另一方面提供了一种起重机悬臂，其包括上述的起重机副臂自动驱动机构。

另外，本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述的起重机悬臂。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机中，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而通过从动齿轮驱动旋转轴转动，由于旋转轴的两端分别固定在副臂靠近前端臂一侧的两个铰接头之间，旋转轴的转动可驱动副臂的转动，以使副臂另一侧的铰接头与前端臂另一侧的铰接头接触并铰接在一起，进而实现了电机带动副臂自动回转，不需要人工拖曳操作即完成副臂的可靠安装，该起重机副臂自动驱动机构结构简单，安装空间小，不受齿条长度的限制，可以实现副臂大范围的自动回转，本实用新型的起重机副臂自动驱动机构装配方便，易于实施。

附图说明

图1为现有技术中起重机的主臂及副臂的结构示意图；

图2为现有技术中起重机的副臂自动收、放装置的结构示意图；

图3为具有本实用新型起重机副臂自动驱动机构的起重机悬臂的俯视图；

图4为图3中本实用新型起重机副臂自动驱动机构前视图；

图5为图3中I部位的局部放大示意图。

图中，1：主臂；11：基本臂；12：前端臂；2：副臂；21：旋转轴；3：从动齿轮；30：第一齿轮；4：驱动电机；5：主动齿轮；6：液压油缸；7：副臂安装支架；8：齿条；9：销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。