[实用新型]一种起重机副臂自动驱动机构、起重机悬臂及起重机

权利要求书

1.一种起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：其包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴，所述驱动电机设置在前端臂靠近副臂的一侧，所述旋转轴的两端分别固定连接在副臂靠近前端臂一侧的两个铰接头之间，且所述旋转轴的轴线与所述铰接头的铰接中心重合，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的转轴上，所述从动齿轮设置在所述旋转轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：其还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：所述驱动电机可调地设置在前端臂上。

4.根据权利要求1所述的起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：所述旋转轴与所述铰接头一体形成。

5.根据权利要求2所述的起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：所述控制器设置在前端臂上。

6.根据权利要求1所述的起重机副臂自动驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮设置在所述旋转轴的中部。

7.一种起重机悬臂，其特征在于：其包括权利要求1-6任一项所述的起重机副臂自动驱动机构。

8.一种起重机，其特征在于：其包括权利要求7所述的起重机悬臂。