[实用新型]一种自动晶体管散热片装配装置

权利要求书

1.一种自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：包括机座及由其固定的用于螺母、晶体管及散热片定位及输送到相应工位的中央定位与输送机构，以及设置在中央定位与输送机构周围的送螺母机构、螺母检测机构、送晶体管及其整形机构、印胶机构、锁螺钉机构和收料机构。

2.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述中央定位与输送机构包括旋转盘、固定于机座上的支撑旋转盘的固定块、固定于旋转盘上的若干个定位夹具以及用于控制旋转盘运行的控制组件。

3.根据权利要求2所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于：所述控制组件包括启动光电开关、启动挡光片、停止光电开关及停止挡光片。

4.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于,所述送螺母机构包括:

螺母螺旋振动盘及与之连接的螺母输送导轨，设置于螺母输送导轨下方的导轨振动器；

气缸固定柱及由之固定的上下推动气缸、摆动气缸、推送螺母气缸，气抓机械手；以及

定位滑块、送螺母定位夹具。

5.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述螺母检测机构包括：

气缸固定柱及由其固定的上下推动气缸、定位滑块和检测针支架；以及

由检测针支架支撑的信号槽开关、遮光片和弹簧螺母检测针。

6.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述送晶体管及其整形机构包括：

送晶体螺旋振动盘及与之连接的晶体输送导轨；

送晶体气缸及由之驱动的晶体送料杆；

推动气缸及由之驱动的真空吸咀；以及

剪脚成形模具。

7.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述印胶机构包括：

气缸固定支架及设置于之上的滑块推动气缸、推动滑块和印胶摆动气缸；

硅胶储罐气缸支架及由之支撑的硅胶存储灌传动气缸、硅胶存储灌传动气缸驱动的硅胶存储灌；以及

由印胶摆动气缸驱动的取硅胶夹具印头、硅胶均匀刮板及印硅胶旋转盘。

8.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述锁螺钉机构包括；

气缸定位柱及由之固定的气缸支架、定位滑轨，由气缸支架支撑的上下滑块推动气缸，套接在定位滑轨上的上下滑块；

由上下滑块驱动的锁螺丝电批、锁螺丝电批头；以及

螺丝夹具头及向其输送螺丝的螺丝进料咀。

9.根据权利要求1所述的自动晶体管散热片装配装置，其特征在于，所述收料机构包括：

气缸固定柱及由之固定的上下滑块推动气缸和定位滑块，由上下滑块推动气缸驱动的上下滑块；

由上下滑块固定的摆动气缸及由之驱动的机械手；以及

收料槽。