[实用新型]挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于，包括下车行驶装置和作业装置，所述挖掘机还包括势能回收装置和/或回转制动能回收装置；

所述下车行驶装置包括发动机、动力泵、多路阀和行走装置；

所述作业装置包括动臂缸；

所述势能回收装置包括势能回收马达、势能回收泵和第一蓄能器；

所述发动机的动力输出轴与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走装置的液压油通口之间的油路是否导通，由所述行走装置的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走装置行走；

所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口相连，所述势能回收马达的第二油口与油箱相连；由所述势能回收马达的第一油口流入的液压油能驱动所述势能回收马达的动力输出轴转动；

所述势能回收马达的动力输出轴与所述势能回收泵的动力输入轴相连并能驱动所述势能回收泵的动力输入轴转动；

所述势能回收泵的进油口与油箱相连，所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口相连；

所述回转制动能回收装置包括泵马达、回转机构和第二蓄能器；

所述泵马达的油口与所述第二蓄能器的液压油通口相连，所述回转机构与所述泵马达的动力轴相连；所述泵马达包括泵工况和马达工况；

所述泵马达处于泵工况时，所述回转机构能够在惯性作用下驱动所述泵马达的动力轴转动，所述泵马达的动力轴转动过程中能将油箱中的液压油从所述泵马达的油口输入所述第二蓄能器的液压油通口。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上设置有能控制所述动臂缸的无杆腔的油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路是否导通的第一方向阀；

所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路上设置有能控制所述势能回收泵的出油口与所述第一蓄能器的液压油通口之间的油路是否导通的第二方向阀。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第一蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第三方向阀。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通；

所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路上还设置有能控制所述多路阀与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第四方向阀；

所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路上设置有能控制所述第二蓄能器的液压油通口与所述泵马达的油口之间的油路是否导通的第五方向阀。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括离合器，所述行走装置包括行走马达以及行走机构；

所述发动机的动力输出轴与所述离合器的一端相连，所述离合器的另一端与所述动力泵的动力输入轴相连；

所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路上且能控制所述动力泵的出油口与所述行走马达的液压油通口之间的油路是否导通；

所述行走马达的动力输出轴与所述行走机构相连接，且由所述行走马达的液压油通口输入的液压油能驱动所述行走马达的动力输出轴转动并通过所述行走马达的动力输出轴带动所述行走机构行走。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括单向阀，所述多路阀设置在所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路上且所述多路阀能控制所述动力泵的出油口与所述单向阀的进油口之间的油路是否导通；

所述单向阀的出油口与所述动臂缸的无杆腔的油口相连通；

所述第一方向阀设置在所述单向阀的出油口与所述势能回收马达的第一油口之间的油路上。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，

所述挖掘机还包括先导控制装置；所述回转制动能回收装置还包括控制所述泵马达的摆角缸的比例阀；

所述先导控制装置包括先导泵，所述先导泵与所述动力泵相连，所述先导泵的输出端同时与所述多路阀的控制端和所述泵马达的摆角缸的比例阀的输入端相连；由所述多路阀的控制端输入的液压油能驱动所述多路阀开阀或关阀。