[实用新型]一种全自动鞍管加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞍管加工设备技术领域，尤其是一种全自动鞍管加工设备。

背景技术

长期以来，自行车鞍管的加工方式都是以单一的加工工序利用单台加工设备由一机一人的加工方式来加工产品，产品加工的加工工序是下料，单边倒角，缩口，滚字，整形等工序流程来加工，这种传统的加工方式加工一支产品需要5个人来完成，由于每道工序都是由人员手动完成，所有一道工序流入下一道工序时就会消耗大量的时间而降低产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动鞍管加工设备，整个加工过程均自动化完成，提高了工作效率，降低人力成本，解决了现有采用人工加工方式加工鞍管过程中产生的效率低、人力成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动鞍管加工设备，包括自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构、机械夹手机构、缩口机构、倒角机构、倒角滚字送料机构和滚字机构，所述自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构顺次通过排料杆连接设置，倒角机构与滚字机构之间通过倒角滚字送料机构实现管料输送，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构的工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机构的上料口处。

进一步的技术方案是，所述机械夹手机构包括位移气缸、升降气缸和至少1个夹手装置，所述夹手装置包括夹手气缸、气缸接头、2个拉杆和2个夹爪，2个夹爪通过轴活动连接，夹爪与拉杆的一端一一对应连接，拉杆的另一端设置在气缸接头上，气缸接头与夹手气缸连接，夹手气缸分别与位移气缸和升降气缸连接。

进一步地，所述机械夹手机构还包括上升限位开关和下降限位开关，均设置在所述升降气缸的缸体上。上升限位开关是感应夹手装置放松管料后整体上升到位的信号输出，控制位移气缸动作。下降限位开关是感应夹手装置整体下降到位的信号输出，控制夹手气缸开始夹料。

进一步地，所述机械夹手机构还包括无料检测装置，所述无料检测装置设置在夹手气缸的缸体卡槽内，无料检测装置与全自动鞍管加工设备的电器控制系统无线控制连接。无料检测装置感应夹手是否夹紧管料，如果连续多次没有感应到夹紧管料，则无料检测装置给出无线信号，控制全自动鞍管加工设备的电器控制系统进行控制设备停止运行，节能减排。

具体地，所述无料检测装置为2个感应器，分别为放松感应器和夹紧感应器，当夹手处于夹紧管料状态时夹紧感应器调整为刚好感应到，若管料大小发生变化或无料时夹手夹紧的位置就会发生变化，导致夹紧感应器无法感应到，当夹紧感应器连续若干次没有感应到时电器控制系统进行控制设备停止运行。

进一步的技术方案是，所述倒角滚字送料机构包括电机、至少一套传动机构和送料块，电机带动传动机构实现送料块起伏升降，实现送料，所述送料块的端面上设置凹槽，凹槽是为了当管料外径尺寸发生变化时无需更换托模，且能保持管料的送料过程中不会滚动。具体地，凹槽的形状为“V”型。

具体地，所述传动机构包括传动轴承箱、摆臂、摆臂轴，摆臂的两端分别与送料块和摆臂轴旋转连接，摆臂轴套设于传动轴承箱的传动链轮上，传动链轮与电机的传动轴啮合；当具有两套以上的传动机构时，增加设置六方轴，六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴；通过将六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴，实现传动机构的同步运行。

进一步的技术方案是，还包括下料板，所述下料板设置在自动送料机构的输出端。

进一步的技术方案是，还包括上料托料机构，所述上料托料机构设置在下料板的下端面上。上料托料机构的作用是将管料托起，便于机械夹手机构夹持管料。

进一步的技术方案是，还包括整形机构，整形机构的上料口与倒角滚字送料机构的下料端对应设置。实现经滚字机处理后的管材在重力作用下自动滚落至整形机的上料口位置。

具体地，所述自动下料机采用车床式切断下料。

本实用新型针对现有采用人工加工方式加工鞍管过程中产生的效率低、人力成本高的问题，自行研发了一种全自动鞍管加工设备，通过引入自动送料机构、机械夹手机构和倒角滚字送料机构，实现整个加工过程的自动化完成，提高了工作效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。