[实用新型]一种全自动鞍管加工设备

权利要求书

1.一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：包括自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构、机械夹手机构、缩口机构、倒角机构、倒角滚字送料机构和滚字机构，所述自动下料机构、管料裁切机构、自动送料机构顺次通过排料杆连接设置，倒角机构与滚字机构之间通过倒角滚字送料机构实现管料输送，所述机械夹手机构设置在自动送料机构和缩口机构之间，用于将自动送料机构输送的管料夹持到缩口机构的工位上，并将处理完的管料夹持到倒角机构的上料口处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构包括位移气缸、升降气缸和至少1个夹手装置，所述夹手装置包括夹手气缸、气缸接头、2个拉杆和2个夹爪，2个夹爪通过轴活动连接，夹爪与拉杆的一端一一对应连接，拉杆的另一端设置在气缸接头上，气缸接头与夹手气缸连接，夹手气缸分别与位移气缸和升降气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构还包括上升限位开关和下降限位开关，均设置在所述升降气缸的缸体上。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述机械夹手机构还包括无料检测装置，所述无料检测装置设置在夹手气缸的缸体卡槽内，无料检测装置与全自动鞍管加工设备的电器控制系统无线控制连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述无料检测装置为2个感应器，分别为放松感应器和夹紧感应器。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述倒角滚字送料机构包括电机、至少一套传动机构和送料块，电机带动传动机构实现送料块起伏升降，实现送料。

7.根据权利要求6所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：所述传动机构包括传动轴承箱、摆臂和摆臂轴，摆臂的两端分别与送料块和摆臂轴旋转连接，摆臂轴套设于传动轴承箱的传动链轮上，传动链轮与电机的传动轴啮合；当具有两套以上的传动机构时，增加设置六方轴，六方轴套设于传动轴承箱的传动轴上，电机通过链条传动六方轴。

8.根据权利要求1、2、3或5所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括下料板，所述下料板设置在自动送料机构的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括上料托料机构，所述上料托料机构设置在下料板的下端面上。

10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的一种全自动鞍管加工设备，其特征在于：还包括整形机构，所述整形机构的上料口与倒角滚字送料机构的下料端对应设置。