[实用新型]智能搬运仓储装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实训考核装置领域，特别涉及一种模拟立体仓库的输送和出入库的搬运过程用于单片机教学或实训考核装置。

背景技术

随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，社会对于自动化控制专业的学生需求量也越来越高，招聘单位对于学生专业能力方面也有了很大要求。

尤其对于机电一体化这门专业，涉及范围广，学生的基础能力和理解能力很大程度上影响到学习质量的好坏，考虑到机电一体化专业的特殊性，在教学中课本上的理论知识会显得非常的枯燥乏味，同时在实训考核等方面相应的设备也不多，因此有必要发明一种用于教学或实训考核用的单片机控制装置，让理论与实践相结合，以达到互补的目的。

中国专利号200910100154.7公开了一种智能机械搬运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件。

虽然该专利技术比较形象的模拟了简单搬运过程，但对于复杂并具有可按照实际需要更改控制模式的出入库搬运模拟训练，方便教学适合学生实训和课程设计的实训设备变得更加迫切。

实用新型内容

本实用新型针对传统单片机这门课程在教学时出现的理论性太强、教学难，传统单片机实训设备往往是由一个综合试验台构成，并不具备机械控制方面的相关设备，因此有必要为实训考核提供一个综合的单片机控制设备。

本实用新型的技术方案是：一种智能搬运仓储装置，包括底座和安装在底座上的底部连接板，所述底部连接板上设有搬运部分竖直型材，还包括设置在底座上的立体库和输送机构，所述立体库包括连接板、铝合金型材以及仓料隔板；所述输送机构包括安装在底座上的输送支撑架、设置在输送支撑架上的支撑型材、设置在支撑型材一端的电机安装支架、设置在电机安装支架一端的直流减速电机以及设置在支撑型材上的皮带；所述搬运部分竖直型材上设有三维搬运机构。

进一步的，所述三维搬运机构包括：横向移动装置，所述横向移动装置包括设置在搬运部分竖直型材上的安装板、设置在安装板上的导轨、设置在安装板一端的伺服电机安装板、设置在伺服电机安装板上的伺服电机、与伺服电机相连接的丝杆和与丝杆相配合的丝杆螺母；垂直移动装置，所述垂直移动装置包括设置在丝杆螺母上的丝杆螺母连接件、设置在丝杆螺母连接件上的竖直丝杆安装板、设置在竖直丝杆安装板上的直线导轨、设置在竖直丝杆安装板上的竖直运动丝杆和设置在直线导轨上的导轨滑块。

进一步的，所述三维搬运机构还包括：前后移动装置，所述前后移动装置包括设置在导轨滑块上的导轨滑块安装板、设置在导轨滑块安装板上的伸缩气缸安装板和设置在伸缩气缸安装板上的伸缩气缸；机械手夹紧装置，所述机械手夹紧装置包括设置在伸缩气缸一端的伸缩气缸手指连接板。

更进一步的，所述伸缩气缸手指连接板设有夹紧气缸。

更进一步的，所述夹紧气缸前端设有气抓手指。

进一步的，所述仓料隔板为若干层，所述仓料隔板上设有若干个凹槽。

进一步的，还包括控制系统、自动检测系统和操作面板。

进一步的，所述控制系统与自动检测系统以及操作面板通过导线相连接。

更进一步的，所述输送机构设置在立体库和三维搬运机构之间。

本实用新型的优点是：通过单片机控制把搬运机械手与输送机构结合到一起，使其形成一个整体的控制单元，以实现单片机考核、实训，提高教学质量，让单片机编程教学趣味性增强，增加学生学习兴趣，提高实际动手能力。通过对单片机的编程，让搬运机械手将输送机构末端的工件有序的放置到立体库内，或是按照程序指令将立体库里的工件取出并放置在传送皮带上。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。

在图中：

图1本实用新型的智能搬运仓储装置左向立体结构示意图；

图2本实用新型的智能搬运仓储装置右向立体结构示意图；

图3本实用新型的智能搬运仓储装置后向立体结构示意图；

图4本实用新型的智能搬运仓储装置的输送机构立体结构示意图；