[实用新型]智能搬运仓储装置

权利要求书

1.一种智能搬运仓储装置，包括底座和安装在底座上的底部连接板，所述底部连接板上设有搬运部分竖直型材，其特征在于，还包括设置在底座上的立体库和输送机构，所述立体库包括连接板、铝合金型材以及仓料隔板；所述输送机构包括安装在底座上的输送支撑架、设置在输送支撑架上的支撑型材、设置在支撑型材一端的电机安装支架、设置在电机安装支架一端的直流减速电机以及设置在支撑型材上的皮带；所述搬运部分竖直型材上设有三维搬运机构。

2.根据权利要求1所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述三维搬运机构包括：横向移动装置，所述横向移动装置包括设置在搬运部分竖直型材上的安装板、设置在安装板上的导轨、设置在安装板一端的伺服电机安装板、设置在伺服电机安装板上的伺服电机、与伺服电机相连接的丝杆和与丝杆相配合的丝杆螺母；垂直移动装置，所述垂直移动装置包括设置在丝杆螺母上的丝杆螺母连接件、设置在丝杆螺母连接件上的竖直丝杆安装板、设置在竖直丝杆安装板上的直线导轨、设置在竖直丝杆安装板上的竖直运动丝杆和设置在直线导轨上的导轨滑块。

3.根据权利要求1所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述三维搬运机构还包括：前后移动装置，所述前后移动装置包括设置在导轨滑块上的导轨滑块安装板、设置在导轨滑块安装板上的伸缩气缸安装板和设置在伸缩气缸安装板上的伸缩气缸；机械手夹紧装置，所述机械手夹紧装置包括设置在伸缩气缸一端的伸缩气缸手指连接板。

4.根据权利要求3所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述伸缩气缸手指连接板设有夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述夹紧气缸前端设有气抓手指。

6.根据权利要求1所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述仓料隔板为若干层，所述仓料隔板上设有若干个凹槽。

7.根据权利要求1所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，还包括控制系统、自动检测系统和操作面板。

8.根据权利要求7所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述控制系统与自动检测系统以及操作面板通过导线相连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的智能搬运仓储装置，其特征在于，所述输送机构设置在立体库和三维搬运机构之间。