[实用新型]一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电池装配流水线上的执行机构，尤其是涉及一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置。

背景技术

中国专利说明书CN200810120895.7公布了一种9V锂电池，由三节相互串联的3V单体锂电池构成。三节锂电池并列固定在方形的电池壳体内，相邻的两节锂电池朝向相反。相邻的两节锂电池之间通过镍带连接锂电池正极端与负极端，三节锂电池之间通过两条镍带连接在一起。两条镍带分别位于方形电池壳体的两侧，在焊接完第一条镍带后，需要将方形电池翻转并运送到第二焊接点，进行焊接第二条镍带。

对这种9V锂电池进行搬运和翻转的工作一般通过人工操作完成，这种工作方式存在如下问题：1、人工进行电池的翻转与搬送的效率较低。2、长时间进行人工操作，容易产生错误。此外，也可以通过两套相互独立的自动化机械装置来分别执行电池的搬运动作与翻转动作。譬如先通过平行移动装置来实现电池从第一焊接点搬运到第二焊接点，再通过翻转装置来实现将电池翻转180°，再进行焊接第二条镍带。采用两套独立的装置来搬运与翻转，虽然实现工作机械化，减少了工作的错误率，但依旧存在一些问题：1、两套独立的自动化机械装置分别实现电池的翻转与搬运动作，两装置在执行动作的时间上具有前后次序，增加了流水线的作业时间。2、两套独立的装置的生产成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过一体化结构缩短流水线作业时间且制造成本比较低的用于电池装配流水线上的移动翻转装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，包括平台、基座、用于固定电池的抓取部件、水平施力组件和翻转机构，所述的翻转机构包括齿轮和齿条，所述的基座位于所述的平台上，所述的抓取部件与所述的齿轮连接，所述的抓取部件与齿轮共同安装在所述的基座上，所述的基座与所述的水平施力组件连接，所述的齿条水平设置在所述的平台上，所述的齿轮与所述的齿条啮合；所述的水平施力组件施加给基座一个水平作用力使基座水平移动；同时基座上的齿轮在齿条上作啮合运动，齿轮转动带动抓取部件进行翻转动作。

所述的抓取部件位于基座的一侧，齿轮位于基座的另一侧，抓取部件与齿轮之间通过转轴连接，所述的转轴穿过所述的基座。转轴用于连接抓取部件与齿轮，齿轮转动通过转轴带动抓取部件旋转。

所述的基座内设置有轴承组件，所述的转轴穿过所述的轴承组件。轴承组件位于基座内，减少转轴在旋转过程中造成的机械摩擦。

所述的水平施力组件包括第一气缸，所述的第一气缸包括缸体与作用杆，所述的缸体设置在平台的外侧，所述的作用杆与基座连接。

所述的平台上设置有缓冲器组件，所述的缓冲器组件包括第一缓冲器与第二缓冲器，所述的第一缓冲器位于平台的初始端，所述的第二缓冲器位于平台的终止端，基座运动到终止位置时，基座与第二缓冲器接触，基座由回到初始位置时，基座与第一缓冲器接触。平台的两端设置有缓冲器，避免基座在左右移动时直接与平台碰撞，缓冲器起到减震和缓冲的效果。

所述的抓取部件包括气爪与第二气缸，所述的气爪与第二气缸连接，所述的第二气缸与转轴连接，气爪在第二气缸的作用下开合。

所述的平台上设置有第一滑块，所述的第一滑块与平台之间水平安置有第一滑轨组件，第一滑块与第一滑轨组件活动连接所述的基座下方固定设置有连接板，所述的连接板位于第一滑块上，所述的连接板与作用杆连接，第一气缸通过连接板带动基座运动。第一滑轨组件与第一滑块的配合使用，使得基座在水平方向上的移动更顺畅。

所述的第一滑轨组件包括相互平行的第一滑轨与第二滑轨，所述的第一滑轨与作用杆平行并安置在平台的前端，所述的第二滑轨安置在平台的中间，所述的齿条与第二滑轨平行并安置在平台的后端。

还包括垂直移动机构，所述的垂直移动机构包括底座、第三气缸、第二滑块与垂直于底座的支撑板，所述的支撑板与底座固定连接，所述的支撑板上设置有纵向安置的第二滑轨组件，所述的第二滑块与第二滑轨组件活动连接，所述的第三气缸位于第二滑块的下方，第三气缸运动带动第二滑块在第二滑轨组件上上下移动。在装置上设置有垂直移动机构，使得抓取部件能够上下移动，更加灵活。

所述的第二滑块上设置有用于固定水平移动机构的托架组件，第一滑块上还安装有连接块，所述的连接块固定在第二滑块的中间并与第三气缸连接，第三气缸通过连接块带动第二滑块运动。