[实用新型]一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置

权利要求书

1.一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于包括平台、基座、用于固定电池的抓取部件、水平施力组件和翻转机构，所述的翻转机构包括齿轮和齿条，所述的基座位于所述的平台上，所述的抓取部件与所述的齿轮连接，所述的抓取部件与齿轮共同安装在所述的基座上，所述的基座与所述的水平施力组件连接，所述的齿条水平设置在所述的平台上，所述的齿轮与所述的齿条啮合；所述的水平施力组件施加给基座一个水平作用力使基座水平移动；同时基座上的齿轮在齿条上作啮合运动，齿轮转动带动抓取部件进行翻转动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的抓取部件位于基座的一侧，齿轮位于基座的另一侧，抓取部件与齿轮之间通过转轴连接，所述的转轴穿过所述的基座。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的基座内设置有轴承组件，所述的转轴穿过所述的轴承组件。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的水平施力组件包括第一气缸，所述的第一气缸包括缸体与作用杆，所述的缸体设置在平台的外侧，所述的作用杆与基座连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的平台上设置有缓冲器组件，所述的缓冲器组件包括第一缓冲器与第二缓冲器，所述的第一缓冲器位于平台的初始端，所述的第二缓冲器位于平台的终止端，基座运动到终止位置时，基座与第二缓冲器接触，基座回到初始位置时，基座与第一缓冲器接触。

6.根据权利要求2所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的抓取部件包括气爪与第二气缸，所述的气爪与第二气缸连接，所述的第二气缸与转轴连接，气爪在第二气缸的作用下开合。

7.根据权利要求4所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的平台上设置有第一滑块，所述的第一滑块与平台之间水平安置有第一滑轨组件，第一滑块与第一滑轨组件活动连接，所述的基座下方固定设置有连接板，所述的连接板位于第一滑块上，所述的连接板与作用杆连接，第一气缸通过连接板带动基座运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的第一滑轨组件包括相互平行的第一滑轨与第二滑轨，所述的第一滑轨与所述的作用杆平行并安置在平台的前端，所述的第二滑轨安置在平台的中间，所述的齿条与第二滑轨平行并安置在平台的后端。

9.根据权利要求1所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于还包括垂直移动机构，所述的垂直移动机构包括底座、第三气缸、用于固定连接平台的第二滑块与垂直于底座的支撑板，所述的支撑板与底座固定连接，所述的支撑板上设置有纵向安置的第二滑轨组件，所述的第二滑块与第二滑轨组件活动连接，所述的第三气缸位于第二滑块的下方，第三气缸运动带动第二滑块在第二滑轨组件上上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于电池装配流水线上的移动翻转装置，其特征在于所述的第二滑块上设置有用于安置水平移动机构的托架组件，第一滑块上还安装有连接块，所述的连接块固定在第二滑块的中间并与第三气缸连接，第三气缸通过连接块带动第二滑块运动。