[实用新型]一种单人全地形履带式运动载体

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及车辆领域，具体涉及一种单人全地形履带式运动载体。

背景技术

在沙石、泥土、沼泽及冰雪等特殊地形下，普通交通工具的移动功能受到极大的限制，因此全地形车应运而生。现有的全地形车分为履带式和轮式两种，其中履带式全地形车体型大，吨位重，结构复杂，操作繁琐；轮式全地形车虽体型较小，但轮胎与地面接触压强大，无法适应沼泽、冰雪等路况，并不是真正的“全地形”。因此，现如今亟待解决的问题是设计一种结构简单紧凑、操作方便、体型小的全地形运动载体，可供单人在沙石、泥土、沼泽及冰雪等普通车辆无法行驶的地形下方便快捷移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便、体型小，可供单人在沙石、泥土、沼泽及冰雪等特殊地形方便快捷移动的单人全地形履带式运动载体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种单人全地形履带式运动载体，包括底盘、分设于底盘两侧的履带轮组、安装于底盘上的驾驶座椅和动力传动系统，所述履带轮组内置有悬挂减震系统，所述动力传动系统包括发动机，所述发动机的输出轴上联接有皮带式无级变速器，皮带式无级变速器的从动盘内嵌有一螺旋锥齿差速器，螺旋锥齿差速器两输出端分别联接有后桥左半轴和后桥右半轴，所述后桥左半轴和后桥右半轴分别用于驱动对应侧的履带轮组。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述履带轮组包括履带架、驱动轮、诱导轮、张紧轮、承重轮和履带，所述履带架固定于底盘的侧部，所述张紧轮安装于履带架的顶部，所述承重轮、诱导轮和驱动轮分别通过悬挂减震结构连接于履带架上。

所述履带架的底部沿前后方向铰接有两个以上的叉形臂，每个叉形臂的上部两端通过减震弹簧相互连接，下部两端分别安装有一个以上的承重轮。

所述履带架的后端铰接一后摆臂，所述后摆臂与履带架或底盘之间设有减震弹簧，所述驱动轮安装于后摆臂上，所述后桥左半轴和后桥右半轴分别通过链传动机构与对应侧的履带轮组的驱动轮联接。

所述履带架的前端铰接一前摆臂，所述前摆臂与履带架或底盘之间设有减震弹簧，所述诱导轮安装于前摆臂上。

所述前摆臂上还安装有一支重轮。

还包括刹车转向系统，所述刹车转向系统包括安装于后桥左半轴和后桥右半轴上的刹车片、与两个刹车片分别对应配合的两个刹车器，所述底盘上设有两个刹车转向踏板，每个刹车转向踏板通过刹车线对应连接一个刹车器。

所述驾驶座椅为斜躺式座椅。

所述底盘的前端连接有向上延伸的操纵支架，所述操纵支架的上端设有操控手柄，所述操控手柄上设有油门控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用皮带式无级变速及螺旋锥齿差速器后桥相结合的动力传动结构，驱动履带轮组行进，结构简单紧凑、体型小巧、转向动力强劲、操作方便，可供单人在沙石、泥土、沼泽及冰雪等特殊地形方便快捷移动，实用性强，具有广阔的应用前景；

2、采用多个承重轮沿前后方向线性分布，并通过减震结构连接于履带架上，使得底盘在保持良好减震效果的同时具有较大的承载能力；

3、驱动轮安装于后摆臂上，并在驱动轮与后桥左、右半轴之间增加一级链传动的布局方式使得左、右驱动轮实现独立悬挂，进一步提高底盘的减震性能；

4、本实用新型的刹车转向操作方便灵活，还可通过改装实现遥控和无人驾驶；

5、本实用新型采用斜盘式座椅，可使驾驶员采用斜躺式驾驶姿势，降低重力的同时增加驾驶员的舒适性，便于长距离驾驶，并提高行驶的平稳性；

6、本实用新型的行驶方向由双脚踩刹车转向踏板进行控制，驾驶过程便于双手进行其他操作，极大地提高了单人驾驶的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型由驾驶员驾驶时的结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型动力传动系统的原理示意图。

图5为本实用新型整个操控系统的爆炸结构示意图。

图6为本实用新型履带轮组悬挂原理示意图。

图7为本实用新型履带轮组的装配结构示意图。