[实用新型]依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机

权利要求书

1.一种依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，包括跨置于电池板阵列上并通过导轨机构（1）与电池板阵列的相对两边框活动扣接的架体（2），安装于架体或导轨机构上并作用于边框以实现清扫时推进的移动驱动机构（3），与架体铰接且其翻转方向沿推进方向并能对电池板阵列按压以助于清扫的弹性按压摆臂（4），通过清扫驱动机构连接置于弹性按压摆臂的摆端下侧并与电池板阵列表面接触用以清扫污物的至少一组清扫滚筒（6），以及用于控制移动驱动机构和清扫驱动机构的控制系统；其中，所述移动驱动机构包括受控制系统控制的推进电机（31），以及与推进电机输出轴连接的间隔齿齿轮（32），并且在电池板阵列的对应边框上设有与该间隔齿齿轮匹配的驱动齿槽（33）。

2. 根据权利要求1所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述清扫滚筒包括两端均通过弹性轴承座与弹性按压摆臂连接的清扫滚轴（61），套于清扫滚轴上的滚筒本体（62），设置在清扫滚轴上与清扫驱动机构传动连接的同步轮（63），以及包覆于滚筒本体表面的清洁层。

3. 根据权利要求2所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述弹性轴承座包括通过滚珠轴承与清扫滚轴连接且其上部带有导向件（65）的轴承座本体（64），与导向件匹配并用于固定于弹性按压摆臂下侧的导向筒（66），以及设置于导向筒内起自动被动调节导向件和导向筒的相对位置的压缩弹簧，其中，轴承座本体内用于安装滚珠轴承的腔体内表面呈弧形，以使清扫滚轴在其两端高度不匹配时能够让滚珠轴承自行沿弧形调整保持传动和滚动的稳定性。

4. 根据权利要求1所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述清扫驱动机构包括安装于弹性按压摆臂上并受控制系统控制的滚筒电机（51），与滚筒电机的输出轴传动连接的动力主轴（52），通过轴承与动力主轴连接并将之定位于弹性按压摆臂上的主轴轴承座（53），以及设置在动力主轴上与清扫滚筒传动连接的传动轮（54）。

5. 根据权利要求1所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述弹性按压摆臂的铰接端通过螺栓或销轴与架体连接，且在铰接处的螺栓或销轴上设置扭簧，以使该弹性按压摆臂在平放位置时能够产生向下的按压作用力；在弹性按压摆臂上安装清扫驱动机构和清扫滚筒的位置，其宽度大于电池板阵列对应两边框之间的距离。

6. 根据权利要求1~5任一项所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述清扫滚筒的滚动方向与推进方向相当，每组清扫滚筒包含有至少一个以并排紧邻方式与架体的跨度长度匹配的清扫滚筒，当清扫滚筒为两组以上时，相邻组的清扫滚筒相互错位设置以弥补同组并排产生的清扫间隙死角。

7. 根据权利要求1~5任一项所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述导轨机构包括一对均通过三边限位滚动结构与对应边框连接的卡边扣件（11），该对卡边扣件分别固定于架体的两端；该卡边扣件的形状呈一U形状，边框上与电池板连接侧的对侧外端被包覆于U形内，并在卡边扣件的U形内侧三边分别设置滚轮或滚筒（12）作用于边框上对应的三边，以构成三边限位滚动结构。

8. 根据权利要求7所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，与所述移动驱动机构对应位置的所述卡边扣件上开设有供移动驱动机构穿过的窗口（13）。

9. 根据权利要求1~5任一项所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述控制系统包括与移动驱动机构和清扫驱动结构均连接的主控制器，均与主控制器连接的电源、无线模块，以及与无线模块匹配的遥控器。

10. 根据权利要求1~5任一项所述的依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，其特征在于，所述电池板阵列的边框外部沿其延长方向上设有用于停放该清扫机的机库（9）。