[实用新型]依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种清扫机械，主要用于太阳能光伏产业领域，具体地讲，是涉及一种依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机。

背景技术

随着科学技术的进步，光伏产业的迅速发展，利用太阳能电池采光发电的技术已日趋成熟。多个太阳能电池板单元构成的阵列，组成光伏发电的主体，他们往往装于地上或建筑物顶部。由于自然界雨水、尘土、树叶及鸟粪等污物渣滓会随时间的增长而逐渐沉积覆盖在电池板表面，影响其采光发电的性能，导致其发电效率降低。因此，需要经常对电池板上的污物渣滓进行清理打扫，以使电池板表面保持洁净。

在现实情况中，小面积或低矮的电池板清扫可由人工完成；大面积的阵列群或安装较高的电池板，对其的清扫工作量很大。因此，人们已经开始应用清洁机械来进行污物清扫，如采用专用清洗车等等。但是，现有用于太阳能电池板阵列的清洁机械生产成本和使用成本均很高，其保养维修繁琐、麻烦，而且清洁车也不易开上建筑物顶进行清扫，导致使用、维护成本极高，严重制约了光伏产业的良性发展。

鉴于此，设计一种专门用于太阳能电池板阵列的且生产使用成本低廉、安装维护方便、易操作保养的清扫设备成为本领域技术人员重点研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，主要解决现有技术中针对大面积的太阳能电池板阵列群清洁其表面非常不易、工作量大、成本高昂、保养维护麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种依靠边框推进的太阳能电池板阵列清扫机，包括跨置于电池板阵列上并通过导轨机构与电池板阵列的相对两边框活动扣接的架体，安装于架体或导轨机构上并作用于边框以实现清扫时推进的移动驱动机构，与架体铰接且其翻转方向沿推进方向并能对电池板阵列按压以助于清扫的弹性按压摆臂，通过清扫驱动机构连接置于弹性按压摆臂的摆端下侧并与电池板阵列表面接触用以清扫污物的至少一组清扫滚筒，以及用于控制移动驱动机构和清扫驱动机构的控制系统；所述移动驱动机构包括受控制系统控制的推进电机，以及与推进电机输出轴连接的间隔齿齿轮，并且在电池板阵列的对应边框上设有与该间隔齿齿轮匹配的驱动齿槽。具体来说，该间隔齿齿轮的形式为齿数较多的普通齿轮保持齿本身的参数不变条件下将齿数减少一半，相邻齿之间间隔一个空齿位。而边框上的驱动齿槽一般是在其型材上按间隔齿齿轮匹配的齿间距直接开槽而来，此种方式成本非常低，非常适合广泛推广应用；也可将制作好的齿槽配件固定在边框上形成，但成本相对前种方式较高。

通常电池板阵列群呈倾斜布置，且其横向长度一般远大于斜向宽度，因此作为优选，导轨机构连接的边框最好为上下边框，以保证方便、稳定、有效的运行状态，相应地，移动驱动机构主要以下边框为依托进行推进，即是说驱动齿槽开设在下边框上，间隔齿齿轮与下边框啮合推进。

具体来讲，所述清扫滚筒包括两端均通过弹性轴承座与弹性按压摆臂连接的清扫滚轴，套于清扫滚轴上的滚筒本体，设置在清扫滚轴上与清扫驱动机构传动连接的同步轮，以及包覆于滚筒本体表面的清洁层。该清洁层采用绒布类清扫材料制成，并且其采用现有技术中的其他清洁方式（如毛刷、喷头等）代替也应属于本实用新型的保护范围之内。

进一步地，所述弹性轴承座包括通过滚珠轴承与清扫滚轴连接且其上部带有导向件的轴承座本体，与导向件匹配并用于固定于弹性按压摆臂下侧的导向筒，以及设置于导向筒内起自动被动调节导向件和导向筒的相对位置的压缩弹簧，其中，轴承座本体内用于安装滚珠轴承的腔体内表面呈弧形，以使清扫滚轴在其两端高度不匹配时能够让滚珠轴承自行沿弧形调整保持传动和滚动的稳定性。

所述清扫驱动机构包括安装于弹性按压摆臂上并受控制系统控制的滚筒电机，与滚筒电机的输出轴传动连接的动力主轴，通过轴承与动力主轴连接并将之定位于弹性按压摆臂上的主轴轴承座，以及设置在动力主轴上与清扫滚筒传动连接的传动轮。具体来说，传动轮与同步轮传动连接，优选使用同步带。主轴轴承座则可根据动力主轴的长度及其受力和传动的多用点在其端部和中间部位设置多个。如此能够克服电池板阵列的不平整造成清扫接触不良的问题。