[实用新型]环锭纺细纱机自动插空纱管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环锭纺细纱机的自动落纱之插管装置，特别是属于一种将空纱管插入锭子的自动插管装置。

背景技术

我国是纺织大国，纺织业在国民经济和出口创汇中都占有很大的比重。随着纺织工业的不断发展，纺织设备的自动化程度也越来越高，但细纱机落纱工序，却大多采用传统的人工落纱方式。由于人工落纱劳动强度大，用工数量多，已成为制约纺纱厂生产与发展的瓶颈。因此，使用自动落纱提升纺织业的装备水平和自动化程度，符合国家的产业政策，也是我国保持传统产业优势、转型创新的必经之路。

所谓的落纱，就是将管纱从细纱机的锭子上拔下、收集，并换上新的空纱管，实现细纱机重新开车后自行留头缠绕。自动落纱机需完成拔管、插管和留头的功能，其中，插管机构是自动落纱机的重要机构之一，他的技术方案的优劣，是影响落纱质量和效率的重要因素。

为解决人工落纱劳动强度大，用工数量多的问题，人们在不断的研究自动落纱机。早期的双圆盘式机械落纱小车，缺点是插管机构的插管率低，逐个插管效率低。近几年部分企业研发的智能落砂机，其插管机构大多借鉴早期的双圆盘式机械落纱小车，必然造成机构复杂，故障率高，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种环锭纺细纱机自动插空纱管装置，以达到结构巧妙，动作简洁，行程小，高效可靠的目的。

本实用新型所提供的环锭纺细纱机自动插空纱管装置，包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板，其特征在于，

所述的机械手部件由气爪体、销轴、手指、通气接头组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接；

机械手部件的水平运动机构由无杆气缸、直线导轨、滑块组合、无杆气缸滑块、底盘组成；无杆气缸、直线导轨固定在底板上，滑块组合套在直线导轨上；底盘固定在滑块组合上，同时连接无杆气缸滑块；

所述的纱管翻转机构由机械手固定板、摇臂、摇臂轴、轴座、气缸组合、支座、T型座、支撑板、底盘组成；机械手部件固定在机械手固定板上，机械手固定板固定在摇臂上，摇臂套在摇臂轴上绕摇臂轴旋转，摇臂轴固定在轴座上，轴座固定在底盘上；气缸组合前端通过销轴连接在支座上，支座固定在机械手固定板上，气缸组合后端通过肘节销子连接在T型座上，T型座固定在支撑板上，支撑板固定在底盘上。

在工作过程中，首先是机械手部件夹紧，抓取纱管箱底座中最下层的纱管，然后无杆气缸动作，无杆气缸滑块向前移动，将纱管从纱管箱底座中抽出，当到达最前端位置时停止，气缸组合动作，气缸组合的气缸杆伸出，致使机械手部件绕摇臂轴旋转，使纱管由水平状态转变为竖直状态，之后，机械手部件放松，纱管落下，插入细纱机的锭子上，最后，无杆气缸和气缸组合同时动作，机械手部件回到初始的位置。如此重复动作，即可不断将空纱管自动抽取并插套在锭子上，本实用新型简化了插管动作，提高了插管的精度和可靠性，具有降低工人劳动强度和用工数量、提高作业效率和落纱质量的积极效果。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的正视图；

图2是本实用新型整体结构的俯视图；

图3是机械手部件的结构图；

图4是机械手部件翻转机构结构示意图；

图5是机械手部件前后运动机构结构示意图；

图6是落纱小车实现插管的结构图；

图7是本实用新型抓管工作状态示意图；

图8是本实用新型抽管工作状态示意图；

图9是本实用新型纱管翻转工作状态示意图；

图10是本实用新型插管工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，环锭纺细纱机自动插空纱管装置主要由纱管翻转机构、机械手部件的水平运动机构、纱管箱底座16以及底板2组成。纱管翻转机构中的底盘9通过螺钉8和螺钉10分别与水平运动机构中的滑块组合6和无杆气缸滑块11连接；水平运动机构中的无杆气缸1通过螺钉25与底板2连接；滑块组合6和无杆气缸滑块11带动机械手部件22沿直线导轨3水平运动；底板2和纱管箱底座16连接在落纱小车上。机械手部件22实现对纱管的夹紧和放松，其数量可以是1个，也可以是至少为2个，优先选用6、8、10、12、16个。