[实用新型]环锭纺细纱机自动插空纱管装置

权利要求书

1.一种环锭纺细纱机自动插空纱管装置，包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板，其特征在于，

所述的机械手部件由气爪体（22-1）、销轴（22-2）、手指（22-3）、通气接头（22-5）组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接；

机械手部件的水平运动机构由无杆气缸（1）、直线导轨(3)、滑块组合(6)、无杆气缸滑块（11）、底盘（9）组成；无杆气缸、直线导轨固定在底板（2）上，滑块组合套在直线导轨上；底盘固定在滑块组合上，同时连接无杆气缸滑块；

所述的纱管翻转机构由机械手固定板（24）、摇臂（23）、摇臂轴（5）、轴座（7）、气缸组合（17）、支座（19）、T型座（13）、支撑板（12）、底盘（9）组成；机械手部件固定在机械手固定板（24）上，机械手固定板固定在摇臂上，摇臂套在摇臂轴上绕摇臂轴旋转，摇臂轴固定在轴座上，轴座固定在底盘上；气缸组合前端通过销轴（18）连接在支座上，支座固定在机械手固定板上，气缸组合后端通过肘节销子（15）连接在T型座上，T型座固定在支撑板上，支撑板固定在底盘上。

2.根据权利要求1所述的环锭纺细纱机自动插空纱管装置，其特征还在于，所述的机械手部件（22）的数量至少为2个。

3.根据权利要求1所述的环锭纺细纱机自动插空纱管装置，其特征还在于，所述的机械手部件还包括手指胶套（22-4），手指胶套套在手指（22-3）上。