[实用新型]一种全向四轮电驱动移动设备控制系统

权利要求书

1.一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，包括主控单元、遥控单元和用于提供电压转换器的电压转换单元，其特征在于：所述主控单元通过CAN总线连接驱动控制单元，所述驱动控制单元通过CAN总线连接转向控制单元，所述转向控制单元通过CAN总线连接显示单元，所述显示单元通过CAN总线与遥控单元连接；所述主控单元包括主控制器、传感器组、开关组以及继电器组，所述传感器组、开关组和继电器组均与主控制器相连；所述驱动控制单元包括分别控制四个驱动电机的四个驱动控制器；所述转向控制单元包括分别控制四个转向电机的四个转向控制器和检测转向角度的四个绝对值转向编码器。

2.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述显示单元包括仪表和指示灯。

3.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述遥控单元包括遥控发射器和遥控接收器。

4.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述电压转换单元包括电压转换器。

5.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述传感器组包括加速器、方向盘和限位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述开关组包括功能开关和调试开关。

7.根据权利要求1所述的一种全向四轮电驱动移动设备控制系统，其特征在于：所述继电器组包括若干继电器。