[实用新型]一种料架及其定位控制系统

权利要求书

1.一种料架，其特征在于：包括台架座、托盘、浮动板和定位装置，所述托盘设置于台架座上端，所述托盘与所述浮动板滑动连接，所述定位装置用于实现浮动板的定位。

2.根据权利要求1所述的料架，其特征在于：所述托盘内设有多个万向球或万向滚筒，所述浮动板通过万向球或万向滚筒与所述托盘滑动连接。

3.根据权利要求1所述的料架，其特征在于：所述托盘的内表面为光滑面，所述浮动板的下表面为光滑面，所述浮动板通过其光滑面与所述托盘的光滑面接触而滑动连接；

或者，所述托盘与浮动板之间具有由润滑材料制成的润滑层，所述浮动板通过润滑层与所述托盘滑动连接。

4.根据权利要求1所述的料架，其特征在于：所述浮动板设有多根限位杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的料架，其特征在于：所述定位装置包括两个带有定位口的定位座和两个定位机构，所述定位座对称设置于所述浮动板的左右两侧，所述托盘左右两侧板分别开设有供相应定位座穿过的缺口；所述定位机构包括支架、驱动装置和定位头，所述驱动装置安装于所述支架，所述定位头与所述驱动装置连接，所述定位头在所述驱动装置的带动下与相对应定位座的定位口连接或脱离，所述定位口为缩口结构，所述定位头与定位口相吻合。

6.根据权利要求5所述的料架，其特征在于：所述定位座的定位口的形状为V形及所述定位头的形状为V形，或者所述定位座的定位口的形状为圆弧形及所述定位头的形状为圆弧形。

7.根据权利要求5所述的料架，其特征在于：所述支架包括底板、工字钢支撑杆和四块板筋，所述底板与地面固定连接；所述驱动装置为气缸，所述气缸通过气缸安装板与所述支架连接，所述气缸安装板包括支撑板和气缸板；所述支架还包括气管安装架，所述气管安装架包括气路板和气管架。

8.根据权利要求5所述的料架，其特征在于：所述定位装置还包括两个托块，所述托块分别固定于相对应定位座上，所述定位头插入相应定位座的定位口的一端的上部设有斜面，所述定位头的上端面高于定位座的上端面，当所述定位头与相对应的定位座连接时，定位头的上端面与相对应托块的下端面接触。

9.根据权利要求8所述的料架，其特征在于：所述托盘两侧的缺口旁均设有直角挡架。

10.根据权利要求6—9任一项所述的料架，其特征在于：还包括定位控制系统，所述定位控制系统包括PLC、继电器、电磁阀和感应开关，所述PLC的输入端与所述感应开关连接，所述PLC的输出端通过所述继电器和所述电磁阀与气缸连接；所述PLC通过所述继电器和所述电磁阀来控制气缸的伸出或缩回动作，从而带动所述定位头往复运动；所述感应开关用于感应气缸的伸出或缩回的极限位置。