[实用新型]智能型互动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种广义机器人的技术领域，特别是可与操作进行互动的机器人。 

背景技术

广义的机器人包含各种仿人、仿动物、仿昆虫及可移动的载具。不论那一种形式的机器人，其均配置有适当的传感器用以侦测周遭环境状态及自身状态。 

目前的机器人设计都是在预设条件下整合机构、动力装置、控制装置及感测组件。换言之，一旦机器人依设定功能而组成后，其便不容易在现有的条件下再扩充功能。因此对于机器人的教学而言，其仅是进行单纯的组合，明显限制机器人教学或学员的思考性与创造性。 

其次，一般的机器人除了自身默认的运动模式外，也可以透过操作者来控制机器人的运动。然而此种操作模式为单向操控，也就是操作者可以控制机器人，但机器人不能实时回馈运动状态使操作者实时修正。举例而言，机器人以轮子配合马达驱动而移动，若轮子之间产生速度差时，机器人的移动方向便会产生偏移。虽然操作者可经由目视调整移动方向及速度，但无疑已造成操作不方便的情形。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型互动机器人，其可达到实时互动之效，以及寓教于乐的效果。 

本实用新型是这样实现的，一种智能型互动机器人，它包含：一载具；一控制板，其配置有一处理器，且该控制板配置在该载具；复数传感器，是用以安装在该控制板上且电性连接该处理器；复数驱动组件，其用以配置在该载具，且每一个驱动组件皆可各自独立作动；复数编码器，是连接该处理器，且每一编码器各自连接一驱动组件；一第一无线收发模块，是安装在该控制板上且电性连接该处理器；一智能装置，是配置有一应用程序及一第二无线收发模块，该应用程序搭配该第二无线收发模块可对应第一无线收发模块用以收发一无线讯息。 

所述无线讯息包含来自各传感器所收集的资料的一部分或全部。 

所述无线讯息包含用以控制一部分或全部之传感器的控制讯号。 

所述无线讯息包含来自该编码器对该驱动组件所收集之信息。 

所述无线讯息包含用以控制该编码器进而调整该驱动组件的控制讯号。 

所述驱动组件是马达与轮子的组合，该编码器是用以控制马达，以及用以收集马达转动信息。 

所述第一无线收发模块与该第二无线收发模块为短距离无线收发模块。 

本实用新型更包含一第三无线收发模块、一第四无线收发模块及一云端系统，该第三无线收发模块安装在该控制板，该第四无线收发模块安装在该智能装置，该载具上各传感器及各该编码器所收集的数据可藉该第三无线收发模块传送至该云端系统，该智能装置可透过该第四无线收发模块与该应用程序的搭配自该云端系统取得各传感器及各该编码器所收集的数据，或该第四无线收发模块与该应用程序的搭配透过该云端系统控制各传感器与各编码器。 

本实用新型所提供的一种智能型互动机器人，其具有能够与操作者进行数据或信息的传送，让机器人的操作更加精准与方便。 

本实用新型具有能够任意安装各种感测组件，以及能够自由地撰写对应的应用程序，藉此提高机器人教学的弹性与趣味性。 

又，本创作可进一步搭配云端系统以进行记录、传送及控制，藉此提高机器人的应用范围。 

【附图说明】

图1为本实用新型的架构示意图。

图2为本实用新型配合云端系统的架构示意图。 

符号说明： 

(10)机器人　　　　　　　　　　(12)载具

(14)控制板　　　　                 (16)驱动组件

(18)马达          　　　　         (20)轮子

(22)编码器　　　　                 (24)处理器

(26)传感器        　　　　         (28)第一无线收发模块

(30)第三无线收发模块    　　　 (32)无线讯息

(34)云端系统　　　　              (40)智能装置

(42)处理器          　　　　      (44)第二无线收发模块

(46)第四无线收发模块    　　　(48)应用程序

【具体实施方式】

　　以下即依本实用新型的目的与功效举出较佳实施例，并配合图式详细说明。