[实用新型]智能型互动机器人

权利要求书

1.一种智能型互动机器人，其特征在于它包含：一载具；一控制板，其配置有一处理器，且该控制板配置在该载具；复数传感器，是用以安装在该控制板上且电性连接该处理器；复数驱动组件，其用以配置在该载具，且每一个驱动组件皆可各自独立作动；复数编码器，是连接该处理器，且每一编码器各自连接一驱动组件；一第一无线收发模块，是安装在该控制板上且电性连接该处理器；一智能装置，是配置有一应用程序及一第二无线收发模块，该应用程序搭配该第二无线收发模块可对应第一无线收发模块用以收发一无线讯息。

2.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含来自各传感器所收集的资料的一部分或全部。

3.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含用以控制一部分或全部之传感器的控制讯号。

4.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含来自该编码器对该驱动组件所收集之信息。

5.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该无线讯息包含用以控制该编码器进而调整该驱动组件的控制讯号。

6.根据权利要求1、4或5项所述的智能型互动机器人，其特征为该驱动组件是马达与轮子的组合，该编码器是用以控制马达，以及用以收集马达转动信息。

7.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为该第一无线收发模块与该第二无线收发模块为短距离无线收发模块。

8.根据权利要求1所述的智能型互动机器人，其特征为更包含一第三无线收发模块、一第四无线收发模块及一云端系统，该第三无线收发模块安装在该控制板，该第四无线收发模块安装在该智能装置，该载具上各传感器及各该编码器所收集的数据可藉该第三无线收发模块传送至该云端系统，该智能装置可透过该第四无线收发模块与该应用程序的搭配自该云端系统取得各传感器及各该编码器所收集的数据，或该第四无线收发模块与该应用程序的搭配透过该云端系统控制各传感器与各编码器。