[实用新型]无反射板激光导航AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶运输设备的技术领域，特别是涉及一种无反射板激光导航AGV小车。

背景技术

众所周知，AGV小车（自动导航小车）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境,主要完成路径规划、定位和避障等任务。

现有的无反射板激光导航AGV小车包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；使用时通过激光导航控制装置进行导航控制，并对整体小车的行驶方向及行驶速度等进行控制，非常使用；但是这种无反射板激光导航AGV小车使用中发现，由于其在驱动电机因故障等原因停止转动的状态下进行移动时，驱动轮与地面接触，人工推动时驱动轮会一起转动，此时驱动电机会因此产生感应电流，对驱动电机造成损坏，降低了驱动电机的使用寿命；并且在小车行驶时如遇特殊情况撞上物体时，因没有保护措施，导致小车发生撞击时非常容易损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种保障了驱动电机的使用寿命，并且小车意外发生撞击时可起到更好的保护效果的无反射板激光导航AGV小车。 

本实用新型的无反射板激光导航AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动；还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，第一缓冲板安装在所述车体的前端，所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方，并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间。 

本实用新型的无反射板激光导航AGV小车，还包括第三缓冲板、第四缓冲板和第二弹簧组，所述第一缓冲板位于所述车体的左前端，所述第三缓冲板位于所述车体的右前端，所述第四缓冲板安装在所述第三缓冲板的前方，并且所述第二弹簧组安装在第三缓冲板和第四缓冲板之间。

本实用新型的无反射板激光导航AGV小车，还包括轮架，所述被动轮安装在所述轮架上，并且所述轮架安装在所述车体的底部。

本实用新型的无反射板激光导航AGV小车，所述开关包括升降控制开关和电源开关，所述升降控制电机与升降控制开关和电源开关串联在一起，当升降控制开关和电源开关均位于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。

本实用新型的无反射板激光导航AGV小车，所述车体的外壁上设置有操作面板，所述升降控制开关和电源开关均安装在所述操作面板上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过开关和升降控制电机的配合进行杠杆的控制，从而在需要时对驱动轮进行提升，进而达到在检修等情况出现时推动整体AGV小车不会对驱动电机进行伤害，从而有效的保障了驱动电机的使用寿命；并且通过第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组的配合可以更好的对小车进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。