[实用新型]无反射板激光导航AGV小车

权利要求书

1.一种无反射板激光导航AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起；车体上设置有激光导航控制装置，激光导航控制装置与驱动电机电连接；其特征在于，所述车体内设置有固定板、支柱、杠杆和升降控制电机，所述车体上设置有开关；所述驱动电机和驱动轮安装在固定板上，所述支柱安装在所述车体内壁上，所述杠杆的一端与固定板接触，所述杠杆的另一端安装在所述升降控制电机的输出端，并且所述杠杆的中央部位搭在所述支柱上，所述开关与升降控制电机电连接，当所述开关处于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动；还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，第一缓冲板安装在所述车体的前端，所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方，并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间。

2.如权利要求1所述的无反射板激光导航AGV小车，其特征在于，还包括第三缓冲板、第四缓冲板和第二弹簧组，所述第一缓冲板位于所述车体的左前端，所述第三缓冲板位于所述车体的右前端，所述第四缓冲板安装在所述第三缓冲板的前方，并且所述第二弹簧组安装在第三缓冲板和第四缓冲板之间。

3.如权利要求2所述的无反射板激光导航AGV小车，其特征在于，还包括轮架，所述被动轮安装在所述轮架上，并且所述轮架安装在所述车体的底部。

4.如权利要求3所述的无反射板激光导航AGV小车，其特征在于，所述开关包括升降控制开关和电源开关，所述升降控制电机与升降控制开关和电源开关串联在一起，当升降控制开关和电源开关均位于开启状态时，所述升降控制电机的输出端带动杠杆与升降控制电机输出端连接处的端部向下运动，此时所述杠杆与固定板接触的端部向上运动。

5.如权利要求4所述的无反射板激光导航AGV小车，其特征在于，所述车体的外壁上设置有操作面板，所述升降控制开关和电源开关均安装在所述操作面板上。