[实用新型]一种多功能组合型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种应用于自动切割，焊接，搬运领域等领域的多功能组合型机器人。

背景技术

在企业的生产过程中，对工作人员的技术水平，产品质量以及生产效率要求越来越高。在等离子切割，激光切割，火焰切割的生产过程中，手工操作作业已不能满足产品的质量及生产效率，而且在手工操作过程中产生的烟尘，强光等也会对人体造成伤害。而在金属的焊接领域，人工焊接工作强度大，技术水平要求较高，质量不稳定，并且焊接产生的烟尘，紫外线等对人体损伤较大。在产品生产过程中，人工对产品的转位，搬运等劳动强度大，或无法满足要求，必须使用自动化设备完成。

发明内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种应用于切割、焊接以及搬运操作中的机器人，以提高生产效率和质量。

本实用新型提供了一种多功能组合型机器人，包括：

机座，其通过线缆与机器人控制装置相连；

支承装置，可旋转地连接在所述机座上；

第一旋转机构，可旋转地连接在所述支承装置上；

第二旋转机构，其第一端可旋转地连接在所述第一旋转机构的第一端；

竖直导柱，其与所述第二旋转机构的第二端连接；以及

所述第一旋转机构、第二旋转机构以及竖直导柱上均连接有驱动机构，以为其提供动力。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述竖直导柱的上连接有第四旋转机构。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第四旋转机构连接有第五旋转机构。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第四旋转机构竖直、水平或倾斜地连接在所述竖直导柱下端。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第四旋转机构和所述第五旋转机构设置在所述竖直导柱靠近顶端处。

可选地，本实用新型所述的多功能组合型机器人，所述第四旋转机构的输出臂为设置在所述竖直导柱内的空心轴，所述第五旋转机构的输出臂设置在所述第四旋转机构的输出臂内并自所述竖直导柱下端伸出。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第四旋转机构或竖直导柱的下端设置有手把，用于控制所述竖直导柱的运动。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第一旋转机构包括水平部和倾斜部，所述水平部连接在所述支承装置上，所述倾斜部与所述第二旋转机构连接，所述水平部与所述倾斜部之间的夹角为钝角。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述第一旋转机构、第二旋转机构、第四旋转机构以及第五旋转机构上均连接有角位移传感器。

可选地，根据本实用新型的多功能组合型机器人，所述机器人控制装置上连接有示教器。

本实用新型所述的多功能组合型机器人可应用于切割（等离子、火焰、激光）、焊接及搬运过程，且质量稳定，对人体无害，生产高效，经济实用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：

图1为第一种实施方案中所述多功能组合型机器人的结构示意图；

图2为第二种实施方案中所述多功能组合型机器人的结构示意图；

图3为第三种实施方案中所述多功能组合型机器人的结构示意图；

图4为第四种实施方案中所述多功能组合型机器人的结构示意图；

图5为本实用新型所述多功能组合型机器人侧吊装的效果示意图；以及

图6为本实用新型所述多功能组合型机器人反吊装的效果示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种应用于切割（等离子、火焰、激光）、焊接及搬运过程中的经济实用型多功能组合型机器人。