[实用新型]一种多功能组合型机器人

权利要求书

1.一种多功能组合型机器人，其特征在于包括：

机座（100），其通过线缆与机器人控制装置（1100）相连；

支承装置（200），可旋转地连接在所述机座（100）上；

第一旋转机构（300），可旋转地连接在所述支承装置（200）上；

第二旋转机构（400），其第一端可旋转地连接在所述第一旋转机构（300）的第一端；

竖直导柱（500），其与所述第二旋转机构的第二端连接；以及

所述第一旋转机构（300）、第二旋转机构（400）以及竖直导柱（500）上均连接有驱动机构，以为其提供动力。

2.根据权利要求1所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述竖直导柱（500）的上连接有第四旋转机构（600）。

3.根据权利要求2所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第四旋转机构（600）连接有第五旋转机构（700）。

4.根据权利要求2所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第四旋转机构（600）竖直、水平或倾斜地连接在所述竖直导柱（500）下端。

5.根据权利要求3所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第四旋转机构（600）和所述第五旋转机构（700）设置在所述竖直导柱（500）靠近顶端处。

6.根据权利要求5所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第四旋转机构（600）的输出臂（610）为设置在所述竖直导柱（500）内的空心轴，所述第五旋转机构（700）的输出臂（710）设置在所述第四旋转机构（600）的输出臂（610）内并自所述竖直导柱（500）下端伸出。

7.根据权利要求2所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第四旋转机构（600）或竖直导柱（500）的下端设置有手把（800），用于控制所述竖直导柱（500）的运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第一旋转机构（300）包括水平部（310）和倾斜部（320），所述水平部（310）连接在所述支承装置（200）上，所述倾斜部（320）与所述第二旋转机构（400）连接；所述水平部（310）与所述倾斜部（320）之间的夹角为钝角。

9.根据权利要求3-7中任一项所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述第一旋转机构（300）、第二旋转机构（400）、第四旋转机构（600）以及第五旋转机构（700）上均连接有角位移传感器（900）。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的多功能组合型机器人，其特征在于：所述机器人控制装置（1100）上连接有示教器（1200）。