[实用新型]一种用于罐盖抓取的磁性机械手

权利要求书

1.一种用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征是，包括一横臂（1），横臂的长度方向上设有开口向下的长槽（2），长槽内设有可上下移动的长条状磁铁（3），横臂上方设有磁铁升降气缸（4），长槽的槽底设有贯穿横臂的通孔，磁铁升降气缸的活塞杆（5）穿过通孔与长条状磁铁固定连接，横臂的两端设有罐盖定位气缸（6），罐盖定位气缸的活塞轴（7）与横臂的长度方向平行，活塞轴上连接有滑动块（8），滑动块的下方设有罐盖固定爪（9）。

2.根据权利要求1所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于所述的磁铁升降气缸为两个，对称设置在横臂两端上方的罐盖定位气缸之间。

3.根据权利要求1所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：所述的横臂包括顶板（10）和设置在顶板两侧下方的侧板（11），顶板与侧板固定连接构成所述的横臂，所述的磁铁升降气缸固定在顶板上。

4.根据权利要求1所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：所述滑动块呈长方体形，滑动块的两端设有挡板（12），挡板下部固定有导向杆（13），横臂的两侧面上设有导向座（14），导向杆与导向座滑动配合。

5.根据权利要求4所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：所述滑动块上设有活塞轴孔，罐盖定位气缸的活塞轴穿过滑动块上的活塞轴孔，活塞轴的末端部与滑动块之间设有压缩弹簧（15）。

6.根据权利要求1所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：所述长槽槽口的两侧设有限位条（16），限位条上设有橡胶缓冲层（17）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：长条状磁铁的横截面呈倒U形，长槽的槽口处设有盖板（18），所述盖板为非导磁材料。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的用于罐盖抓取的磁性机械手，其特征在于：罐盖固定爪上设有橡胶垫。