[实用新型]平行四边形平移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平移装置，尤其涉及一种平行四边形平移装置。

背景技术

现目前已有的平移装置都采用是X轴和Y轴各一个动力装置实现平台的平行移动和上下移动，从而移动到需要的位置，传统平移装置多以电机带丝杆或同步带的方式实现上下运动，用气缸实现左右运动，传统平移装置体积大、结构复杂、质量大、装置元件个数过多、机构的控制较为复杂，且故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平行四边形平移装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种平行四边形平移装置，包括两个导杆、丝杆平台、顶板、底板、平行四边形摆臂、抓取头连杆和抓取头，两个所述导杆平行设置且两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述丝杆平台安装在两个所述导杆上并在所述导杆上滑动，所述平行四边形摆臂的第一端与所述丝杆平台可转动连接，所述平行四边形摆臂的第二端与所述抓取头连杆的第一端连接，所述抓取头连杆的第二端与所述抓取头连接。

丝杆平台沿着导杆上下移动，带动平行四边形摆臂上下移动，当上升到抓取头连杆与顶板接触时，如果丝杆平台继续上升，使抓取头连杆的一端在顶板的底面上向左滑动，从而实现了抓取头连杆和抓取头的平行移动。

具体地，所述平行四边形摆臂由第一臂杆和第二臂杆组成，所述第一臂杆和所述第二臂杆平行设置。此结构能在保证平行四边形摆臂正常工作的同时有效的减轻摆臂的重量。

具体地，所述平移装置还包括电机和丝杆，所述丝杆与所述导杆平行并与所述丝杆平台连接，所述电机设置在所述顶板上方，且所述电机的输出轴与所述丝杆的连接。

电机带动丝杆发生转动，丝杆与丝杆平台内的传动装置连接，从而使丝杆平台上下移动。

具体地，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抓取头连杆和所述第一臂杆连接。此装置能够使平行四边形摆臂与抓取头连杆在克服自身重力的情况下达到平衡状态。

具体地，所述抓取头连杆与所述第二臂杆通过滚珠轴承连接。

此装置能够将抓取头连杆与顶板之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，大幅度降低摩擦力，增加了本平移装置的使用寿命。

进一步的，所述顶板上方设置有左限位开关和右限位开关，所述导杆右侧设置有上限位开关和下限位开关。限位开关能有效的避免丝杆平台或抓取头过度移动而导致的结构损坏。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型平行四边形平移装置运用四边形原理和活动端到位滑动原理，只由单驱动装置实现上下左右运动，减轻了机构重量，减少机构元件个数，减少整个机构的故障率，同时达到了匀速运动，速度可调，精确定位，来回走位顺畅的运动效果。

附图说明

图1是本实用新型平行四边形平移装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

1、如图1所示，本实用新型平行四边形平移装置，包括两个导杆1、丝杆平台3、顶板4、底板15、平行四边形摆臂5、抓取头连杆6、抓取头7、弹簧13、电机14和丝杆2，平行四边形摆臂5由第一臂杆和第二臂杆组成，所述第一臂杆和所述第二臂杆平行设置，两个导杆1平行设置且两端分别与顶板4和底板15固定连接，丝杆平台3安装在两个导杆1上并在导杆1上滑动，平行四边形摆臂5的第一端与丝杆平台3可转动连接，平行四边形摆臂5的第二端与抓取头连杆6的第一端连接，抓取头连杆6的第二端与抓取头7连接，丝杆2与导杆1平行并与丝杆平台3连接，电机14设置在顶板4上方，且电机14的输出轴与丝杆2的连接，弹簧13分别与抓取头连杆6和第一臂杆连接，抓取头连杆6与所述第二臂杆通过滚珠轴承8连接。顶板4上方设置有左限位开关12和右限位开关11，导杆1右侧设置有上限位开关10和下限位开关9。

本实用新型平行四边形平移装置的工作原理如下：

电机14带动丝杆2发生转动，丝杆2与丝杆平台3内的传动装置连接，从而使丝杆平台3沿着导杆1上下移动，带动平行四边形摆臂5上下移动，当上升到抓取头连杆6和平行四边形摆臂5连接处的滚珠轴承8与顶板4接触时，如果丝杆平台3继续上升，使滚珠轴承8在顶板4的底面上向左滑动，从而实现了抓取头连杆6和抓取头7的平行移动，同时顶板4上方的左右限位开关和导杆1右侧的上下限位开关能有效的避免抓取头7和丝杆平台3过度移动而导致的结构损坏。