[实用新型]平行四边形平移装置

权利要求书

1.一种平行四边形平移装置，其特征在于：包括两个导杆、丝杆平台、顶板、底板、平行四边形摆臂、抓取头连杆和抓取头，两个所述导杆平行设置，且两个所述导杆的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述丝杆平台安装在两个所述导杆上并在所述导杆上滑动，所述平行四边形摆臂的第一端与所述丝杆平台可转动连接，所述平行四边形摆臂的第二端与所述抓取头连杆的第一端连接，所述抓取头连杆的第二端与所述抓取头连接。 

2.根据权利要求1所述的一种平行四边形平移装置，其特征在于：所述平行四边形摆臂由第一臂杆和第二臂杆组成，所述第一臂杆和所述第二臂杆平行设置。 

3.根据权利要求1所述的一种平行四边形平移装置，其特征在于：还包括电机和丝杆，所述丝杆与所述导杆平行并与所述丝杆平台连接，所述电机设置在所述顶板上方，且所述电机的输出轴与所述丝杆的连接。 

4.根据权利要求2所述的一种平行四边形平移装置，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述抓取头连杆和所述第一臂杆连接。 

5.根据权利要求2所述的一种平行四边形平移装置，其特征在于：所述抓取头连杆与所述第二臂杆通过滚珠轴承连接。 

6.根据权利要求1所述的一种平行四边形平移装置，其特征在于：所述顶板上方设置有左限位开关和右限位开关，所述导杆右侧设置有上限位开关和下限位开关。