[实用新型]垂直起降无人飞行器

说明书

技术领域

本申请属于航拍领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中，无人飞行器一般包括多个旋翼，每个旋翼分别由一个电机进行驱动，其缺点在于：

1、由于设置有多个电机，使得无人飞行器整体比较重；

2、多个电机一起工作，其产生的高频振动易对航拍清晰度产生影响；

3、多个旋翼的同步性较难控制；

4、现有多轴飞行器采用多电机直接驱动各自螺旋桨，在飞行器飞行中为了保持平衡，飞控系统需要频繁地更改电机转速。这种频繁更改转速会导致电机加快电力消耗。而且每个电机都有工作效率，电机数量越多，整机工作效率会越低。

有鉴于此，有必要提供一种新型的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种无人飞行器，解决现有技术中无人飞行器重量大、航拍不清晰、电力消耗快、以及旋翼同步性难控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：

一电机；

多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同步进行转动。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述同步传动机构为同步传动皮带。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述每个旋翼分别与一转子同步轮固定，所述同步传动皮带具有相对的第一端和第二端，所述第一端套设于所述转子同步轮的外侧并驱动其进行转动。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述电机的输出端连接有与所述旋翼数量对应的多个侧驱动同步轮，所述电机驱动所述多个侧驱动同步轮同时进行转动，所述每个同步传动皮带的第二端分别套设于对应侧驱动同步轮的外侧并被侧驱动同步轮驱动。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述同步传动皮带的内表面与所述侧驱动同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述同步传动皮带的内表面与所述转子同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个旋翼，该四个旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述主杆内设有一可转动主轴，所述电机的输出轴连接一马达同步轮，所述主轴上套设固定有一主驱动同步轮，所述马达同步轮通过一同步驱动皮带驱动所述主驱动同步轮转动，所述侧驱动同步轮套设固定于所述主轴上。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述同步驱动皮带的内表面与马达同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述主驱动同步轮的外表面设有与所述同步驱动皮带内表面相啮合的齿槽。

优选的，在上述的无人飞行器中，所述多个侧驱动同步轮套设固定于同一圆杆上，所述电机驱动所述圆杆进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，各旋翼同步性几乎完全一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中无人飞行器的立体示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中无人飞行器另一角度的立体示意图；

图3所示为本实用新型具体实施例中无人飞行器的爆炸示意图；

图4所示为本实用新型具体实施例中双头主驱动同步轮的结构示意图。

具体实施方式