[实用新型]垂直起降无人飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降无人飞行器，其特征在于，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：

一电机；

多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构为同步传动皮带，所述每个旋翼分别与一转子同步轮固定，所述同步传动皮带具有相对的第一端和第二端，所述第一端套设于所述转子同步轮的外侧并驱动其进行转动，所述电机的输出端连接有与所述旋翼数量对应的多个侧驱动同步轮，所述电机驱动所述多个侧驱动同步轮同时进行转动，所述每个同步传动皮带的第二端分别套设于对应侧驱动同步轮的外侧并被侧驱动同步轮驱动。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述同步传动皮带的内表面与所述侧驱动同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述同步传动皮带的内表面与所述转子同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽。

3.根据权利要求1所述的垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个旋翼，该四个旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。

4.根据权利要求3所述的垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述主杆内设有一可转动主轴，所述电机的输出轴连接一马达同步轮，所述主轴上套设固定有一主驱动同步轮，所述马达同步轮通过一同步驱动皮带驱动所述主驱动同步轮转动，所述侧驱动同步轮套设固定于所述主轴上。

5.根据权利要求4所述的垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述同步驱动皮带的内表面与马达同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述主驱动同步轮的外表面设有与所述同步驱动皮带内表面相啮合的齿槽。

6.根据权利要求1所述的垂直起降无人飞行器，其特征在于：所述多个侧驱动同步轮套设固定于同一圆杆上，所述电机驱动所述圆杆进行转动。