[实用新型]一种轴套整圆机的抓料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴套整圆机，具体涉及一种轴套整圆机的抓料机构。

背景技术

轴套整圆机是一种将初卷形成轴套坯料压圆整形的设备。现有的轴套整圆机，包括有机架，机架上设有送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料装置，接料装置包括有抓料机构和将轴套坯料从送料导轨位置运送到抓料机构位置的移料机构，抓料机构包括有抓料爪，抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，抓料爪沿着摆动方向具有初始位置、抓料工位以及成型工位，初始位置和成型工位分别位于抓料工位上下两侧，所述的摆架上连接有驱动抓料爪位置切换的抓料驱动组件，抓料驱动组件采用电机，电机经PLC控制器控制电机正反转以及转动行程，实现驱动抓料爪在相应位置的切换和保持；其存在PLC控制器内的编程麻烦，造价高，且通常轴套整圆机所处的工作环境较差，PLC控制器电路部分容易损坏，造成工作不可靠。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓料爪驱动可靠，结构简单，控制方便的轴套整圆机的抓料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴套整圆机的抓料机构，包括有机架、摆架以及抓料爪，抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，抓料爪沿着摆动方向具有初始位置、抓料工位以及成型工位，初始位置和成型工位分别位于抓料工位上下两侧，所述的摆架上连接有驱动抓料爪位置切换的抓料驱动组件，其特征在于：所述的抓料驱动组件包括有盘形凸轮、连杆、摆杆、驱动轴以及电机，连杆一端与所述摆架铰接连接，连杆另一端铰接在摆杆上，所述摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述摆杆定位装配有推轮，推轮抵配在盘形凸轮的凸轮面上，摆杆上连接有驱动推轮压紧在盘形凸轮上的张紧件，盘形凸轮的凸轮面由驱动抓料爪至对应成型工位的一个送料曲面、驱动抓料爪至对应初始位置的至少一个复位曲面以及驱动抓料爪至对应抓料工位的一个抓料曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述复位曲面位于抓料曲面和送料曲面之间，所述复位曲面为等半径凸弧面，抓料曲面和送料曲面为凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述盘形凸轮装配在驱动轴上，所述驱动轴与电机连接。

通过采用上述技术方案，盘形凸轮转动，盘形凸轮的凸轮面采用高低配合的曲面设置，实现抓料爪在相应的位置之间切换，推轮在复位曲面上运动时，经摆杆、连杆、摆架，驱动抓料爪位于初始位置，推轮在抓料曲面运动时，驱动抓料爪进入和滑出抓料工位，实现抓料，推轮在送料曲面运动时，抓料爪进入和退出成型工位，且复位曲面、抓料曲面和送料曲面的位置配合，符合抓料爪的位置切换顺序；采用凸轮驱动实现各个位置的切换，抓料爪的驱动稳定可靠，且采用机械结构配合实现驱动，驱动稳定可靠，且各个零部件均为常规部件，加工方便，成本低。

本实用新型进一步设置为：所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分设在成型位置保持曲面两侧的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面为等半径凸弧面。

通过采用上述技术方案，成型位置保持曲面，使得抓料爪在成型工位上保持一定时间，以便于顶杆完全插入轴套坯料内，保证顶推可靠。

本实用新型进一步设置为：所述盘形凸轮的凸轮面上具有两个复位曲面，两个复位曲面分设在抓料曲面两侧。

通过采用上述技术方案，推轮滑出抓料曲面时，需越过复位曲面再进入送料曲面，相应抓料爪抓料后，具有回到初始位置的复位动作，使得抓料爪抓取轴套坯料后，退出移料机构，避免接料机构与抓料爪干涉，使其配合更为可靠。

本实用新型进一步设置为：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。

通过采用上述技术方案，抓料爪抓取轴套坯料时，轴套坯料可推动左、右爪片克服锁紧弹簧实现张开，且在锁紧弹簧作用下，抓料爪能可靠抓紧轴套坯料，实现轴套坯料的抓取可靠和定位可靠。

本实用新型进一步设置为：所述张紧件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定在摆杆上，拉伸弹簧另一端固定在机架上，所述拉伸弹簧与连杆分设在所述转轴两端。

通过采用上述技术方案，张紧件结构简单，安装方便，张紧可靠。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例轴套整圆机的抓料机构结构示意图；