[实用新型]一种轴套整圆机的抓料机构

权利要求书

1.一种轴套整圆机的抓料机构，包括有机架、摆架以及抓料爪，抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，抓料爪沿着摆动方向具有初始位置、抓料工位以及成型工位，初始位置和成型工位分别位于抓料工位上下两侧，所述的摆架上连接有驱动抓料爪位置切换的抓料驱动组件，其特征在于：所述的抓料驱动组件包括有盘形凸轮、连杆、摆杆、驱动轴以及电机，连杆一端与所述摆架铰接连接，连杆另一端铰接在摆杆上，所述摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述摆杆定位装配有推轮，推轮抵配在盘形凸轮的凸轮面上，摆杆上连接有驱动推轮压紧在盘形凸轮上的张紧件，盘形凸轮的凸轮面由驱动抓料爪至对应成型工位的一个送料曲面、驱动抓料爪至对应初始位置的至少一个复位曲面以及驱动抓料爪至对应抓料工位的一个抓料曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述复位曲面位于抓料曲面和送料曲面之间，所述复位曲面为等半径凸弧面，抓料曲面和送料曲面为凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述盘形凸轮装配在驱动轴上，所述驱动轴与电机连接。

2.根据权利要求1所述轴套整圆机的抓料机构，其特征在于：所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分设在成型位置保持曲面两侧的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面为等半径凸弧面。

3.根据权利要求1或2所述轴套整圆机的抓料机构，其特征在于：所述盘形凸轮的凸轮面上具有两个复位曲面，两个复位曲面分设在抓料曲面两侧。

4.根据权利要求1或2所述轴套整圆机的抓料机构，其特征在于：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。

5.根据权利要求3所述轴套整圆机的抓料机构，其特征在于：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。

6.根据权利要求1所述轴套整圆机的抓料机构，其特征在于：所述张紧件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定在摆杆上，拉伸弹簧另一端固定在机架上，所述拉伸弹簧与连杆分设在所述转轴两端。