[实用新型]一种机械手加工系统的工件储存装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件储存装置，特别是涉及一种机械手加工系统的工件储存装置。 

背景技术

目前，市场上给机床、铣床和加工中心自动化加工生产线配套使用的工件储存方法多为集中放置法、多个托盘组转动方法。存在的缺陷是：集中放置工件法是将已加工或未加工的工件堆积在一起，此种储存方法在存储成品零件时容易导致碰伤零件表面，造成废品。多个托盘转动的储存方法是将未加工和已加工的工件都放在可转动的托盘中，这样会导致工人不能很清楚地区分已加工工件和未加工工件，特别是在精加工工序时很难区分开来。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可以节省人力成本、容易区分且储存量大的机械手加工系统工件储存装置。 

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种机械手加工系统工件储存装置，该工件储存装置包括机架，所述的机架上放有可以往复滑动的第一滑盘组和第二滑盘组。 

为了更好的推动滑盘组的滑动，同时也为了机械手取放料的方便，所述机架下装有与第一滑盘组相配套的第一推动气缸，第一滑盘组与机架之间设有一对第一导轨，所述机架下装有与第二滑盘组相配套的第二推动气缸，第二滑盘组与机架之间设有一对第二导轨。 

为了可以放置更多的工件，所述的第一滑盘组上放有至少一个可以转动的第一托盘，所述的第二滑盘组上放有至少一个可以转动的第二托盘，所述的托盘和滑盘组之间装有第一万向球，所述的机架上设有工件顶起伺服装置。 

为了更方便各个工件的提取和存放，所述的机架下装有与第一托盘相配合的第一托盘转动及驱动伺服装置，所述的第一托盘之间装有第一链条，所述的机架下装有与第二托盘相配合的第二托盘转动及驱动伺服装置，所述的第二托盘之间装有第二链条。 

为了节省空间和方便取放料，所述的第一滑盘组与第二滑盘组设置成L型。 

为了降低成本，所述的工件顶起装置设置在第一滑盘组和第二滑盘组的交汇处，所述的第一滑盘组和第二滑盘组的交汇处设有第二万向球。 

本实用新型得到的一种机械手加工系统工件储存装置，其技术效果是：1、占地面积小、节约空间。由于两个滑盘组的放置成L形，在相对滑动时节约了放置空间。2、可以将已加工工件和未加工工件分别放置在两个滑盘上，可以避免已加工工件和未加工工件难区分的问题。3、实现在同一位置取放工件，这样及可以缩短整个自动化加工过程的周期，也可以实现只需一个工件顶起装置，节约制造成本。4、在滑盘组上可以放置多个托盘，每个托盘可以放置多个零件，储存量比较大，可实现长时间的无需人工加载和搬走工件。 

附图说明

图1是本实用新型在等待机械手取料时的示意图； 

图2是本实用新型在等待机械手取料时的顶起装置对工件顶起示意图；

图3是本实用新型在等待机械手取料时的俯视示意图；

图4是本实用新型的驱动系统示意图；

图5是本实用新型在等待机械手放料时的示意图；

图6是本实用新型在等待机械手放料时的顶起装置对工件顶起示意图；

图7是本实用新型的在等待机械手放下料时的俯视示意图；

图8是图2中的局部放大示意图；

图9是图6中的局部放大示意图。

图中：机架1、第一滑盘组2、第二滑盘组3、第一导轨4、第二导轨5、第一万向球6、第一推动气缸7、第二推动气缸8、第一托盘9、第二托盘10、第一托盘组转动及驱动伺服装置11、第二托盘组转动及驱动伺服装置12、第一链条13、第二链条14、第二万向球15、工件顶起伺服装置16。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

实施例：