[实用新型]一种机械手加工系统的工件储存装置有效
| 申请号： | 201420029411.9 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN203843579U | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王志坚;曾振军 | 申请（专利权）人： | 宁波华狮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州区学*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 加工 系统 工件 储存 装置 | ||
1.一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架（1），其特征是在机架（1）上设置有可以往复滑动的第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述机架（1）下装有与第一滑盘组（2）相配套的第一推动气缸（7），第一滑盘组（2）与机架（1）之间设有一对第一导轨（4），所述机架（1）下装有与第二滑盘组（3）相配套的第二推动气缸（8），第二滑盘组（3）与机架（1）之间设有一对第二导轨（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述的第一滑盘组（2）上放有至少一个可以转动的第一托盘（9），所述的第二滑盘组（3）上放有至少一个可以转动的第二托盘（10），所述的托盘和滑盘组之间装有第一万向球（6），所述的机架（1）上设有工件顶起伺服装置（16）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述的机架（1）下装有与第一托盘（9）相配合的第一托盘转动及驱动伺服装置（11），所述的第一托盘（9）之间装有第一链条（13），所述的机架（1）下装有与第二托盘（10）相配合的第二托盘转动及驱动伺服装置（12），所述的第二托盘（10）之间装有第二链条（14）。
5.根据权利要求4所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述的第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）设置成L型。
6.根据权利要求5所述的一种机械手加工系统的工件储存装置，其特征在于：所述的工件顶起装置（16）设置在第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）的交汇处，所述的第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）的交汇处设有第二万向球（15）。
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