[实用新型]一种分组式真空吸盘控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于真空搬运技术领域，具体为一种分组式真空吸盘控制系统。

背景技术

目前在半导体、太阳能以及液晶面板制造上上采用一套集中式控制系统，即一个大流量真空三通阀和一个压力传感器，控制所有的吸盘，但事实由于隔纸纸张较软易于变形、破损等原因，总是无法保证所有的吸盘都被纸张覆盖住，未被覆盖的吸盘就会吸取大量空气，引起总管道压力升高而引起其他吸盘吸力下降，搬运过程中更易发生纸张脱离更多的吸盘，进而引起总管道压力再次升高，使得纸张因吸盘吸力不够而直接脱离，压力传感器检测到压力升高到报警点就会向主设备发出纸张脱落信号，主设备收到后停止运行并发出警报，等待人为处理。在很大程度上影响流水线稳定生产。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种分组式真空吸盘控制系统。采用五套分组式控制系统，五个中流量真空三通阀分别控制第一、二、三、四、五组吸盘，五个压力传感器分别检测对应的五组吸盘压力。搬送纸张过程中，大于报警点的相应吸盘组的三通阀才会关闭真空，避免空吸引起总管道的真空度降低，进而保证已经吸取到纸张的吸盘吸力不受影响。只有全部吸盘组纸张脱落，主设备才会停止运行并发出警报。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种分组式真空吸盘控制系统，所述系统包括真空管路系统和电气连接系统，其中，所述真空管路系统包括吸盘1、压力传感器2、三通阀3、真空管道5、压缩空气管道6、混合管道7、缓冲罐4、厂务真空8、厂务压缩空气9、其中吸盘组1A和吸盘组1E分别有五个连通吸盘组成的两个吸盘组，吸盘组1B、吸盘组1C、吸盘组1D为分别有六个连通吸盘组成的三个吸盘组，组成后的五套吸盘组分别通过三通管道连接到压力传感器2、三通阀3压缩空气入口3A，然后三通阀3空气出口3B，通过管道分别连接到缓冲罐4，缓冲罐4再连接到 厂务真空8，三通阀3的压缩空气3C连接到厂务压缩空气9。

所述的电气连接系统，包括X265/X266VAC ON/OFF信号，此信号为原设计开启、关闭真空的控制信号,X260、X261、X262、X263、X264压力传感器2的压力信号，Y271、Y273、Y275、Y277、Y279和Y270、Y272、Y274、Y276、Y278分别为各真空系统的三通阀3的真空阀开启和关闭控制信号，Y27A为原设计的真空状态信号。

所述控制系统还包括控制器，其中除Y27B、Y27C、T5100外，控制器中各点与电气连接点相对应，其中T5100为计时器，Y27B、Y27C为内部引用。

所述五套真空吸盘控制系统，都有自己单独系统，有自己独立的吸盘组1、混合管道7，三通阀3、压力传感器2和真空管道5，在吸纸动作过程中，控制器的X265VAC ON接收到主机的信号开启Y271、Y273、Y275、Y277、Y279，即相应三通阀3，压力传感器2将会维持3秒开启，随后开始检测混合管道7的压力，然后根据检测到的压力值与报警设定值做对比，压力小于报警设定值将继续保持三通阀3真空开启，压力大于报警设定值将关闭，避免漏入大量空气引起总真空管道压力变大进而降低吸盘吸力。

采用五个中流量三通阀分别控制第一、二、三、四、五组吸盘组，五个压力传感器分别检测五组吸盘的真空压力，在设定检测时间结束时，与压力传感器设定报警值做大小对比，如果大于，压力传感器输出低电平信号，代表未吸取到纸张，由控制器向三通阀发出关闭真空信号；如果小于，压力传感器输出高电平信号，代表吸取到纸张，由控制器就会向三通阀发出保持开启真空信号。在机械臂运送纸张过程中，发现吸盘吸力低于设定值也会及时关闭相应通道的三通阀真空通道。独立的五组真空吸盘控制系统相互独立，无任何相互干扰，很大程度上保证最低故障率。

有益效果

搬送纸张过程中，只有大于报警点的相应吸盘组的三通阀，阀会关闭真空阀门，进而保证已经吸取到纸张的吸盘吸力正常，使得搬送继续运作。使得前期只要有一组吸盘失效即引起所有吸盘组失效，变为只有五组吸盘全部失效才会失效，大大降低了引起设备纸张脱落的故障率。实际效果证明只要有一组吸盘能正常工作既能完成整个搬运动作。

附图说明

图1真空管路系统图；

图2为电气连接图；

图3为控制器梯形图。

具体实施方式