[实用新型]一种分组式真空吸盘控制系统

权利要求书

1.一种分组式真空吸盘控制系统，其特征在于：所述系统包括真空管路系统和电气连接系统，其中，所述真空管路系统包括吸盘(1)、压力传感器(2)、三通阀(3)、真空管道(5)、压缩空气管道(6)、混合管道(7)、缓冲罐(4)、厂务真空(8)、厂务压缩空气(9)、其中第一吸盘组(1A)和第五吸盘组(1E)分别有五个连通吸盘组成的两个吸盘组，第二吸盘组(1B)、第三吸盘组(1C)、第四吸盘组(1D)为分别有六个连通吸盘组成的三个吸盘组，组成后的五套吸盘组分别通过三通管道连接到压力传感器(2)、三通阀(3)压缩空气入口(3A)，然后三通阀(3)空气出口(3B)，通过管道分别连接到缓冲罐(4)，缓冲罐(4)再连接到厂务真空(8)，三通阀(3)的压缩空气(3C)连接到厂务压缩空气(9)。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述的电气连接系统，包括X265/X266VAC ON/OFF信号，此信号为原设计开启、关闭真空的控制信号,X260、X261、X262、X263、X264压力传感器(2)的压力信号，Y271、Y273、Y275、Y277、Y279和Y270、Y272、Y274、Y276、Y278分别为各真空系统的三通阀(3)的真空阀开启和关闭控制信号，Y27A为原设计的真空状态信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括控制器，其中除Y27B、Y27C、T5100外，控制器中各点与电气连接点相对应，其中T5100为计时器，Y27B、Y27C为内部引用。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述五套真空吸盘控制系统，都有自己单独系统，有自己独立的吸盘组(1)、混合管道(7)，三通阀(3)、压力传感器(2)和真空管道(5)，在吸纸动作过程中，控制器的X265VAC ON接收到主机的信号开启Y271、Y273、Y275、Y277、Y279，即相应三通阀(3)，压力传感器(2)将会维持3秒开启，随后开始检测混合管道(7)的压力，然后根据检测到的压力值与报警设定值做对比，压力小于报警设定值将继续保持三通阀(3)真空开启，压力大于报警设定值将关闭，避免漏入大量空气引起总真空管道压力变大进而降低吸盘吸力。