[实用新型]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征为，

具备：端子部，具有可连接输出多个信号的外部仪器的连接端子；

机器人控制部，根据来自所述外部仪器的信号对机器人的动作进行控制；

及双重信号线，连接所述端子部与所述机器人控制部，通过2个系统将从所述外部仪器输入到所述端子部的所述多个信号分别传输至所述机器人控制部，

所述双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输所述多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输所述多个信号。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，只在所述机器人控制部设置判定部，判定信号是否从所述端子部正确地传输至所述机器人控制部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征为，所述机器人控制部与所述端子部收纳于控制盘，连接所述端子部与所述机器人控制部的所述双重信号线布设在所述控制盘的内部。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，所述第2系统具备串行通信线。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，具备多个所述机器人与对应于所述机器人的所述端子部，通过双重信号线串联连接所述多个端子部。

6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征为，连接所述多个端子部的所述双重信号线具备：通过单独的信号线将输入到一方端子部的多个信号分别传输至另一方端子部的系统；及通过信号线将输入到所述一方端子部的多个信号集中传输至所述另一方端子部的系统。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，所述连接端子具备：输入端子，输入来自所述外部仪器的信号；及输出端子，向所述外部仪器输出信号，连接所述端子部与所述机器人控制部的所述双重信号线将输入到所述输入端子的信号传输至所述机器人控制部，另一方面，将来自所述机器人控制部的信号传输至所述输出端子。

8.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，在从所述外部仪器输入 了表示所述机器人的停止指令的信号时，所述机器人控制部切断对所述机器人的供给电源而使所述机器人停止动作。

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征为，具备多个所述机器人，在从所述外部仪器输入了表示所述机器人的停止指令的信号时，所述机器人控制部使所述多个机器人停止全部动作。