[实用新型]机械化修井作业中的管柱自动扶正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油工业中井下作业的装置，具体地说是一种机械化修井作业中的管柱自动扶正装置。

背景技术

目前井下修井作业起下管柱过程中，管柱的扶正普遍采用靠人工用管钳加力扶正、用手抓住吊环扶正或用撬杠和井口螺栓蹩住提升短节扶正，既费时又费力，安全性较差，也不利于机械化修井作业的实现。

专利号为200920020242.1的《井口油管扶正装置》专利技术其扶正器固定在井口，主要是解决了修井作业或试油试气施工中油管在下放过程中的扶正和固定问题，但其扶正固定也要靠人力来完成，不能实现机械化操作；

专利号为：201220199103.2的《快速取放的井口油管扶正器》技术也仅是用在油管下放过程的井口扶正工具，只解决了目前扶正器程序繁琐、耗时长的问题，但作业过程中扶正器需人工取下，同时该扶正工具独立成体，不能与机械化修井作业设备配合实现机械化操作。中国石油大学（华东）的高学仕教授在自动化起下油管系统中研制了油管下井扶正对中机构，该机构采用钳式机械手抓抱油管，起到扶正与限位作用，但会阻碍油管的自由下放，且也是只用于下油管过程中。

发明内容

本实用新型的目的在于提供机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，通过驱动装置和两个扶正机构，对油管进行扶正，解决了机械化修井作业过程中井口油管推拉扶正对中的问题，操作方便，安全性高。

本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现：

该机械化修井作业中的管柱自动扶正装置包括底座、扶正臂，所述底座安装在作业平台上，井口的一侧，所述扶正臂铰接在底座一侧面上，还包括四连杆辅助扶正机构，而四连杆辅助扶正机构的中间位置铰接在扶正臂上，四连杆辅助扶正机构最下端通过万向节铰接在底座一侧面上，所述扶正臂、四连杆辅助扶正机构同底座的铰接侧面为同一侧面，所述扶正臂的下端铰接有扶正驱动装置。

所述扶正臂的上端通过销轴设置有能旋转的主扶手，主扶手下端连接能驱动主扶手进行旋转的主扶手旋转驱动装置，该驱动装置安装于扶正臂内部，通过旋转，主扶手能与扶正臂呈90度或者0度的夹角。

所述四连杆辅助扶正机构由上下四节连杆相互铰接而成，其中最上面第一节为辅助扶手，第一节与第二节铰接处的销轴同时铰接在扶正臂上。

所述扶正驱动装置水平横置在扶正臂下方偏侧的所述底座上，即扶正驱动装置水平拉动扶正臂，使扶正臂沿着与底座的铰接点左右摆动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、解决了机械化修井作业过程中井口油管推拉扶正对中的问题，操作方便，安全性高；

2、该装置与机械化修井作业设备配套使用，扶正臂和辅助扶手由一套动力驱动，使得扶正臂和扶手协调工作，起到了精确扶正对中的作用，同时防止下油管过程中油管振动反弹，在作业过程中扶手和辅助扶手还能让位，避开油管举升输送装置；

3、本装置不仅在下油管过程中可以扶正对中油管，在起油管过程中，还起到运移油管的作用，使得整个机械化作业装置更加完善。

附图说明

图1是本实用新型的机械化修井作业中的管柱自动扶正装置结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型在使用时的结构图；

图4为本实用新型在使用时的俯视图；

图5为本实用新型在使用时的侧视图。

图中：11、底座；12、扶正臂；13、主扶手旋转驱动装置；14、主扶手；15、万向节；16、扶正驱动装置；17、销轴；18、销轴；19、四连杆辅助扶正机构；20、油管；21、油管举升输送装置；22、井口；23、井口轴线的垂直线。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

参照附图1-5，机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，扶正臂12通过销轴17连接底座11上，扶正驱动装置16一端固定连接于底座11上，另一端通过销轴与扶正臂12连接，带动扶正臂12做往复转动，可使其远离井口和运动到井口位置；主扶手旋转驱动装置13固定于扶正臂12上，同时通过销轴带动主扶手14运动，可使主扶手14与扶正臂12成垂直或一条直线两种状态；四连杆辅助扶正机构19通过销轴18连接与扶正臂12上，销轴18与扶正臂12之间有一定夹角，如图3所示；四连杆辅助扶正机构19下端通过万向节连接与底座11上，当扶正臂12在扶正驱动装置16的作用下摆动时，四连杆辅助扶正机构19同时绕着销轴18转动。