[实用新型]机械化修井作业中的管柱自动扶正装置

权利要求书

1.机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，包括底座、扶正臂，所述底座安装在作业平台上，井口的一侧，所述扶正臂铰接在底座一侧面上，其特征在于，还包括四连杆辅助扶正机构，而四连杆辅助扶正机构的中间位置铰接在扶正臂上，四连杆辅助扶正机构最下端通过万向节铰接在底座一侧面上，所述扶正臂、四连杆辅助扶正机构同底座的铰接侧面为同一侧面，所述扶正臂的下端铰接有扶正驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，其特征在于，所述扶正臂的上端通过销轴设置有能旋转的主扶手，主扶手下端连接能驱动主扶手进行旋转的主扶手旋转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，其特征在于，所述的主扶手旋转驱动装置安装于扶正臂内部，通过旋转，主扶手能与扶正臂呈90度或者0度的夹角。

4.根据权利要求1所述的机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，其特征在于，所述四连杆辅助扶正机构由上下四节连杆相互铰接而成，其中最上面第一节为辅助扶手，第一节与第二节铰接处的销轴同时铰接在扶正臂上。

5.根据权利要求1所述的机械化修井作业中的管柱自动扶正装置，其特征在于，所述扶正驱动装置水平横置在扶正臂下方偏侧的所述底座上，即扶正驱动装置水平拉动扶正臂，使扶正臂沿着与底座的铰接点左右摆动。