[实用新型]层叠式物品容纳装置

权利要求书

1.一种层叠式物品容纳装置，其特征在于：该层叠式物品容纳装置包括限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构，所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ、推包机构、载物机构之间形成敞开式的储物区，所述限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ位于储物区相对的两侧，所述推包机构包括推板，所述推板上设有支撑面(21)，所述载物机构包括载物板(28)，所述载物板(28)上设有载物面(33)，所述推板和载物板(28)都位于限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间，所述储物区位于载物面(33)朝向上的开口为单个物品进入储物区的填装口，所述储物区位于支撑面(21)朝向上的开口为整列物品移出储物区的出料口，所述载物机构上设有丝杆升降组件，所述载物板(28)安装在丝杆升降组件上，所述载物面(33)在丝杆升降组件的作用下与填装口的距离可无级调节，所述推板在限位机构Ⅰ、限位机构Ⅱ之间运动，所述推板运动方向与载物板(28)运动方向倾斜相交，所述推板上设有凸出部，所述支撑面(21)在凸出部的部分与载物面(33)相交。

2.根据权利要求1所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述限位机构Ⅰ包括丝杆伸缩组件和限位板Ⅰ(25)，所述限位板Ⅰ(25)上设有限位面Ⅰ(26)，所述限位板Ⅰ(25)安装在丝杆伸缩组件上，所述限位机构Ⅱ包括限位板Ⅱ(27)，所述限位板Ⅱ(27)上设有限位面Ⅱ，所述限位面Ⅰ(26)和限位面Ⅱ处于相对的位置关系，所述丝杆伸缩组件的伸缩方向垂直于限位面Ⅰ(26)。

3.根据权利要求2所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述推板包括主板(15)和扩展板(16)，所述主板(15)呈扁平的长方体状，所述扩展板(16)呈L形的板状结构，所述扩展板(16)上设有呈九十度内凹的两条直角边，所述扩展板(16)在一条直角边所在位置设有定位孔(17)，所述扩展板(16)在另一条直角边所在位置设有滑槽(18)，所述主板(15)的一边设有定位销(19)，所述主板(15)在与设有定位销(19)的该边相邻的一边设有滑块(20)，所述主板(15)与扩展板(16)之间通过定位销(19)嵌入在定位孔(17)内、滑块(20)嵌入在滑槽(18)内连接在一起，所述扩展板(16)位于主板(15)的对角线延伸方向上。

4.根据权利要求1或3所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述推包机构包括丝杆推动组件和气缸(8)，所述推板的一侧通过铰链方式活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的缸体通过耳轴组件(9)活动连接在丝杆推动组件的伸缩端上，所述气缸(8)的活塞杆通过销轴活动连接在推板上，所述推板以其与丝杆推动组件的伸缩端的连接部位为支点摆动，所述推板偏离竖直位置的前倾角度至少为十五度，所述推板偏离竖直位置的后仰角度至多为二十度。

5.根据权利要求4所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述丝杆推动组件的伸缩方向与载物面(33)倾斜相交，所述载物面(33)与支撑面(21)垂直。

6.根据权利要求4所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述丝杆推动组件的伸缩方向与载物面(33)平行，所述载物面(33)与支撑面(21)倾斜。

7.根据权利要求1所述层叠式物品容纳装置，其特征在于：所述凸出部间隔分布在推板上，所述载物板(28)上设有间隔排列的凸台(32)，所述凸台(32)的表面都位于载物面(33)所在位置。