[实用新型]支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台

说明书

技术领域

本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台。

背景技术

我们知道，随着生活水平的提高，人们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。

传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为201110310669.7，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为201010613253.8，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台。

本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是：

一种支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、气源、控制器和表演台，其特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，导向滑道左或/和右侧设有齿条，滑座上设有与齿条相配合的升降动力源，升降动力源的输出轴上设有升降齿轮，升降齿轮与齿条相啮合；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。液压站与控制器相连。

本发明中所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。

本发明中所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。

本发明中所述的翻动支架后方均布有四个翻动卷扬缸。保证表演台正常翻转的情况下增强器外观的美观性。

本发明中所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。

本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。

本发明中所述的升降动力源和转动动力源可以是发动机、电动机或卷扬马达的任意一种。

本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，表演台面在可以在翻动卷扬缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。本发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的卷扬式翻转舞台。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的仰视图

图4是图1的A-A剖视图。

图5是图1的B-B剖视图。

图6是图5的C处局部放大图。

图7是图3的D处局部放大图。

图8是图4的E处局部放大图。