[实用新型]支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台

权利要求书

1.一种支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、气源、控制器和表演台，其特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，导向滑道左或/和右侧设有齿条，滑座上设有与齿条相配合的升降动力源，升降动力源的输出轴上设有升降齿轮，升降齿轮与齿条相啮合；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。

2.根据权利要求1所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。

3.根据权利要求2所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。

4.根据权利要求2所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。

5.根据权利要求3所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的翻动支架后方均布有四个翻动卷扬缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于本发明中所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。