[实用新型]一种清淤机器人淤泥扒平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清淤机器人淤泥扒平装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备技术领域。

背景技术

目前，国内城市排水管道清淤仍然采用人工作业，作业环境恶劣，工人劳动强度大，作业效率低。尤其是当城市排水管道内部淤积比较厚的淤泥时，由于没有专门的扒平装置，影响清淤工作的顺利完成。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种清淤机器人淤泥扒平装置，提高清淤自动化水平，辅助机器人完成清淤作业，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种清淤机器人淤泥扒平装置，包含扒平爪、连杆、套杆、槽钢连接板、导轨滑块和自带电机驱动直线导轨，连杆一端与扒平爪轴连接，另一端与套杆滑动连接，连杆中间设有凸台，凸台与机器人车体挡板内壁贴紧，套杆与槽钢连接板固定连接，槽钢连接板固定在导轨滑块上，导轨滑块设在自带电机驱动直线导轨上，自带电机驱动直线导轨固定在机器人车体上。

所述扒平爪底部呈平直状，两侧呈圆弧状。

所述套杆上设有通槽，连杆通过销轴连接在套杆的通槽上，销轴可以在通槽内自由滑动。

采用本实用新型，自带电机驱动直线导轨可以根据城市排水管道内部淤泥的厚度，通过导轨滑块、槽钢连接板、套杆适时的调整扒平爪所处的高度，将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平，以便清淤机器人带动清淤斗在管道内部顺利行走，进而完成清淤作业。

本实用新型的有益效果是：能够将比较厚的淤泥扒平，辅助机器人顺利完成清淤作业，提高清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型扒平爪示意图；

图中：扒平爪1、销轴一2、连杆3、销轴二4、套杆5、锁紧螺母6、槽钢连接板7、导轨滑块8、自带电机驱动直线导轨9、清淤车体10、举升装置11、清淤斗12、履带13、驱动车轮14、钢丝绳牵引装置15。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1、2、3，一种清淤机器人淤泥扒平装置，包含扒平爪1、连杆3、套杆5，槽钢连接板7、导轨滑块8和自带电机驱动直线导轨9，扒平爪1通过销轴一2和连杆3一端相连，扒平爪1的底部形状为平直的，扒平爪1的两侧为和管道内壁相切的圆弧状，此种特殊形状便于将管道内部的淤泥刮干净；连杆3的另一端通过销轴二4安装于开有通槽的套杆5上，销轴二4可以在通槽内自由滑动，连杆3的中间部位设有凸台，在扒平淤泥作业时，此凸台和机器人车体挡板内壁贴紧，以此来避免导轨滑块8受到法向拉力，机器人车体挡板中间位置开有槽，便于连杆3的上下移动；套杆5一端有螺纹，通过锁紧螺母6和槽钢连接板7固定连接；槽钢连接板7通过螺栓安装于导轨滑块8上，自带电机驱动直线导轨9通过螺栓安装于清淤机器人车体上，导轨滑块8安装在自带电机驱动直线导轨9上，通过自带电机的旋转运动带动导轨滑块8完成上下运动，进而带动安装于导轨滑块8上的槽钢连接板7一起完成上下运动。

工作过程：在进行扒平淤泥作业时，自带电机驱动直线导轨动作将淤泥扒平装置升至高于管道内部淤泥的位置，随后清淤机器人动作，带动钢丝绳牵引装置向远离窨井井口的方向运动，直至运动到需要扒平淤泥的位置为止，此时自带电机驱动直线导轨动作将淤泥扒平装置放下，准备将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平，接下来钢丝绳牵引装置动作，拖拽清淤机器人车体连同扒平淤泥装置向靠近窨井井口的方向运动，完成扒平淤泥作业，将管道内部淤积的比较厚的淤泥扒平，以便清淤机器人带动清淤斗在管道内部顺利行走，进而完成清淤作业。