[实用新型]一种清淤机器人淤泥扒平装置有效
| 申请号： | 201420011589.0 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203654446U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李成群;马利平;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 淤泥 平装 | ||
【权利要求书】：
1.一种清淤机器人淤泥扒平装置，其特征在于包含扒平爪（1）、连杆（3）、套杆（5），槽钢连接板（7）、导轨滑块（8）和自带电机驱动直线导轨（9），连杆（3）一端与扒平爪（1）轴连接，另一端与套杆（5）滑动连接，连杆（3）中间设有凸台，凸台与机器人车体挡板内壁贴紧，套杆（5）与槽钢连接板（7）固定连接，槽钢连接板（7）固定在导轨滑块（8）上，导轨滑块（8）设在自带电机驱动直线导轨（9）上，自带电机驱动直线导轨（9）固定在机器人车体上。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人淤泥扒平装置，其特征在于所述扒平爪（1）底部呈平直状，两侧呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人淤泥扒平装置，其特征在于所述套杆（5）上设有通槽，连杆（3）通过销轴连接在套杆（5）的通槽上。
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