[实用新型]灭火机器人灭火弹固定机构

权利要求书

1.一种灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，包括：

吊装框架，包括横梁和可为灭火弹提供抵持力的立柱，所述横梁包括第一方向横梁和第二方向横梁，所述第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于所述立柱，所述第一方向横梁、第二方向横梁和立柱形成可容纳灭火弹的容纳空间；

固定灭火弹喷嘴的固定组件，所述固定组件安装于位于所述吊装框架底部的第一方向横梁；

固定灭火弹安装头的挡板结构，所述挡板结构安装于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述固定组件包括第一横栏和第二横栏，所述第一横栏和第二横栏分别与位于所述吊装框架底部的第一方向横梁固定连接，所述第一横栏与第二横栏平行设置，

以提供夹持灭火弹喷嘴的夹持力。

3.根据权利要求2所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述固定组件还包括侧栏，所述侧栏一端与所述第一横栏垂直连接，另一端与所述第二横栏垂直连接。

4.根据权利要求1所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述挡板结构包括固定挡板和活动挡板组件，所述固定挡板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁固定连接，所述活动挡板组件可活动地连接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述活动挡板组件与固定挡板配合形成有可将所述灭火弹安装头固定的固定空间。

5.根据权利要求4所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板组件包括活动挡板和拉簧，所述活动挡板铰接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述拉簧一端固定于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述活动挡板。

6.根据权利要求5所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板包括连接部和可与灭火弹安装头相匹配的固定环，所述固定环自所述连接部端部弯折且不完全闭合，所述连接部与所述吊装框架顶部的第一方向横梁铰接，所述拉簧一端固定连接于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述连接部。

7.根据权利要求6所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板还包括转轴，所述连接部包括底板和自底板背向所述固定挡板方向弯折延伸的侧板，所述固定环自所述底板弯折，所述侧板远离所述固定环的一端开设有转轴孔，位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁开设有安装孔，所述转轴通过所述转轴孔与安装孔连接所述侧板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。

8.根据权利要求6所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板还包括自所述固定环末端延伸的导向部，所述导向部与所述底板的中轴线的延长线斜交。

9.根据权利要求8所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述导向部与所述底板的中轴线斜交的夹角为30度～45度。