[实用新型]灭火机器人灭火弹固定机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域灭火器材的固定机构，特别是涉及一种灭火机器人灭火弹固定机构。

背景技术

随着经济持续增长，城市电网迅猛发展，现代化城市生活和生产对电力的依赖程度越来越高，现代化的城市建设对电力输送提出了更高的要求，而城市架空线路逐渐被地下高压电缆所取代。因此，地下高压电缆的监控以及对隧道环境的监控和危机处理尤为重要。

由于在电缆隧道中，电缆长时间运作容易发热，难免造成火灾隐患。在火情发生时，轨道式灭火机器人可实现对隧道的火情的消除，改变了以往人工监测和灭火的方式，减少了劳动强度和工作危险性，提高了工作效率，并降低了成本。

一般地，轨道式灭火机器人的灭火弹的固定和安装需要预留螺栓长度，通过螺栓固定，灭火弹处于悬空状态，安装不稳定，在轨道式灭火机器人的快速启停过程中，灭火弹喷嘴容易发生损坏，起爆装置也容易发生故障，影响灾情的响应速度。

实用新型内容

基于此，有必要针对灭火弹安装不稳定，灭火弹喷嘴容易发生损坏，起爆装置也容易发生故障，影响灾情的响应速度的问题，提供一种灭火机器人灭火弹固定机构。

一种灭火机器人灭火弹固定机构，包括：

吊装框架，包括横梁和可为灭火弹提供抵持力的立柱，所述横梁包括第一方向横梁和第二方向横梁，所述第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于所述立柱，所述第一方向横梁、第二方向横梁和立柱形成可容纳灭火弹的容纳空间；

固定灭火弹喷嘴的固定组件，所述固定组件安装于位于所述吊装框架底部的第一方向横梁；

固定灭火弹安装头的挡板结构，所述挡板结构安装于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。

在其中一实施例中，所述固定组件包括第一横栏和第二横栏，所述第一横栏和第二横栏分别与位于所述吊装框架底部的第一方向横梁固定连接，所述第一横栏与第二横栏平行设置，以提供夹持灭火弹喷嘴的夹持力。

在其中一实施例中，所述固定组件还包括侧栏，所述侧栏一端与所述第一横栏垂直连接，另一端与所述第二横栏垂直连接。

在其中一实施例中，所述挡板结构包括固定挡板和活动挡板组件，所述固定挡板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁固定连接，所述活动挡板组件可活动地连接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述活动挡板组件与固定挡板配合形成有可将所述灭火弹安装头固定的固定空间。

在其中一实施例中，所述活动挡板组件包括活动挡板和拉簧，所述活动挡板铰接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述拉簧一端固定于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述活动挡板。

在其中一实施例中，所述活动挡板包括连接部和可与灭火弹安装头相匹配的固定环，所述固定环自所述连接部端部弯折且不完全闭合，所述连接部与所述吊装框架顶部的第一方向横梁铰接，所述拉簧一端固定连接于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述连接部。

在其中一实施例中，所述活动挡板还包括转轴，所述连接部包括底板和自底板背向所述固定挡板方向弯折延伸的侧板，所述固定环自所述底板弯折，所述侧板远离所述固定环的一端开设有转轴孔，位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁开设有安装孔，所述转轴通过所述转轴孔与安装孔连接所述侧板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。

在其中一实施例中，所述活动挡板还包括自所述固定环末端延伸的导向部，所述导向部与所述底板的中轴线的延长线斜交。

在其中一实施例中，所述导向部与所述底板的中轴线斜交的夹角为30度～45度。

上述灭火机器人灭火弹固定机构，包括吊装框架、固定组件和挡板结构，第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于立柱，形成可容纳灭火弹的容纳空间，固定组件安装于吊装框架底部的第一方向横梁，挡板结构安装于吊装框架顶部的第一方向横梁。如此，安装灭火弹时，灭火弹喷嘴朝向吊装框架的底部，固定组件将灭火弹喷嘴固定，灭火弹的重力通过固定组件传递至吊装框架，灭火弹不是悬空状态，增加了灭火弹固定结构的稳定性和安全性。挡板结构将灭火弹安装头固定，灭火弹收容固定于横梁和立柱形成的容纳空间，灭火弹在晃动过程中可抵持于立柱，灭火弹的上下及四周均固定于吊装框架，结构稳定，可有效降低轨道式灭火机器人在运行和启停过程中对灭火弹结构的损伤。

附图说明

图1为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的结构示意图；

图2为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的另一视角结构示意图；