[实用新型]玻璃直线四边磨边机

权利要求书

1.玻璃直线四边磨边机，包括输送系统（10）、磨边系统（20）以及侧压系统（30），其特征在于，所述输送系统(10)包括前、后对接的两个输送机构，两个输送机构之间形成有磨边空间(101)；

所述磨边系统（20）包括：

磨边架（21），其包括位于所述磨边空间（101）的上方，与玻璃输送方向（M）垂直的横梁导轨（213）；

磨边机构（22），其包括滑动地设置在横梁导轨（213）上的活动磨头组（40）与固定地设置在横梁导轨（213）一端的固定磨头组（50）；

所述侧压系统（30）包括侧压紧机构（60）和侧定位机构（70）；

所述侧压紧机构（60）具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统（10）的同一侧；

所述侧定位机构（70）相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构（60）相对的一侧；

每一侧压紧机构（60）包括支架（61）以及可滑动地安装在支架（61）上的侧压紧组件（80），所述支架（61）包括与横梁导轨（213）平行的滑动横梁（612）；

所述侧压紧组件（80）包括主体板架（81）、驱动缸（82）、摆动组件（83）以及传动杆（84），主体板架（81）可滑动地安装在支架（61）的滑动横梁（612）上，驱动缸（82）与主体板架（81）铰接，驱动缸（82）与摆动组件（83）铰接，主体板架（81）与摆动组件（83）铰接。

2.根据权利要求1所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述主体板架（81）包括主体板（811），所述主体板（811）上凸设有连接块（812），连接块（812）与驱动缸（82）铰接，所述主体板（811）一侧固接有侧板（814），侧板（814）上固设有第一环套（816），摆动组件（83）包括摆板（831）以及凸设在摆板（831）上的连接摆臂（832），摆板（831）一侧固定地设置有第二环套（833），摆板（831）底端设置有侧压轮（834），连接摆臂（832）与驱动缸（82）的活塞端铰接，传动杆（84）穿过第一环套（816）与第二环套（833），使得主体板架（81）与摆动组件（83）铰接。

3.根据权利要求2所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，侧压紧组件（80）上设置有侧边辅助输送机构（85），侧边辅助输送机构（85）包括侧边输送驱动部件（851）以及蜗轮组（852），侧边输送驱动部件（851）固定地设置在传动杆（84）的一端，蜗轮组（852）包括固定地套设在传动杆（84）上的第一蜗轮（8521），以及与第一蜗轮（8521）直角啮合并且形成在侧压轮（834）穿过摆板（831）凸出的一端上的第二蜗轮（8522）。

4.根据权利要求1所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，每一组侧定位机构（70）包括抵持壁（71）、传送带（72）、多个传动柱（73）以及传送带驱动电机，传送带（72）绕在多个传动柱（73）上并且贴邻抵持壁（71）的抵持面，传送带驱动电机驱动其中一传动柱（73）转动。

5.根据权利要求1所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，包括控制系统，控制磨边系统（20）以及侧压系统（30）的动作，控制系统包括控制中心以及若干位置识别器。

6.根据权利要求5所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述主体板架（81）上设置有第一位置识别器，用以检测玻璃的宽度。

7.根据权利要求6所述的玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述活动磨头组（40）设置有第二位置识别器（444），用以检测磨头组件（44）的位置。