[实用新型]一种电子控制器及电子驻车制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种电子控制器及电子驻车制动系统。

背景技术

随着汽车工业的不断发展以及人们对汽车安全性和舒适性的不断追求，汽车行业正朝着电子化、智能化和人性化方向发展。

电子驻车制动（Electrical Parking Brake，EPB）系统是指由电子控制方式实现停车制动的技术，它把长期使用的传统型手动驻车制动模式推进了一大步。EPB系统由电子按钮手动操作，经控制器局域网（CAN）总线与整车控制器进行通讯，兼备自动控制功能，由电子控制方式将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起的技术。EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，并且制动力量是固定的，不会因驾驶员的力量而改变制动效果。传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶员通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步，而EPB系统的行车制动及自动驻车（Auto Hold）功能则可有效解决此问题，使车辆能够平稳起步。此外，自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时，即使是在D档或N档的情况下，驾驶员也无需一直脚踩刹车或使用手刹，而车子仍可处于静止状态；当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。

目前的EPB系统主要包括制动开关、电子控制器（ECU）、制动电机、传动装置和制动装置。

申请人发现现在的电子控制器体积较大，会占用很大的空间，而其根本原因在于：现在的电子控制器是通过继电器进行制动电机的驱动，由于继电器的体积较大，导致整个电子控制器的体积较大，从而也增大了EPB系统的体积。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种小体积的电子控制器。另外，本实用新型还公开一种体积较小的电子驻车制动系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种电子控制器，应用于电子驻车制动系统，所述电子控制器包括CAN通信模块、开关信息采集模块、H桥驱动模块、驱动控制模块和微处理器；

所述CAN通信模块分别与CAN总线和所述微处理器连接；

所述开关信息采集模块的信号采集端与所述电子驻车制动系统中的制动开关连接，所述开关信息采集模块的信号输出端与所述微处理器连接；

所述H桥驱动模块包括四个开关管，所述H桥驱动模块的电能输出端与所述电子驻车制动系统中的制动电机的供电端连接；

所述驱动控制模块的控制信号输入端与所述微处理器连接，所述驱动控制模块的控制信号输出端与所述H桥驱动模块的控制端连接，所述驱动控制模块对所述微处理器输出的控制信号进行电平转换，以控制所述四个开关管的导通和关断。

优选的，上述电子控制器还包括拉力信息采集模块，所述拉力信息采集模块的信号采集端与所述电子驻车制动系统中的力传感器连接，所述拉力信息采集模块的信号输出端与所述微处理器连接。

优选的，上述电子控制器还包括电机速度检测模块，所述电机速度检测模块的信号输出端与所述微处理器连接。

优选的，上述电子控制器还包括电机运转方向检测模块，所述电机运转方向检测模块与所述微处理器连接。

优选的，上述电子控制器还包括电机电流检测模块，所述电机电流检测模块的信号输出端与所述微处理器连接。

优选的，上述电子控制器还包括串联在车载电源和所述驱动控制模块之间的反接保护电路。

优选的，上述电子控制器还包括串联在所述车载电源和所述H桥驱动模块之间的反接保护电路。

优选的，上述电子控制器还包括电源转换电路，所述电源转换电路的输入端与车载电源连接，所述电源转换电路的输出端与所述微处理器的供电端连接。

另一方面，本实用新型还公开了一种电子驻车制动系统，包括制动开关、电子控制器、制动电机、力传感器、传动装置和制动装置，其中，所述电子控制器为上述公开的任意一种电子控制器。