[实用新型]穿梭车的防碰撞机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，特指一种穿梭车的防碰撞机构，该防碰撞机构能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，以致能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

背景技术：

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，常见运输货物的方式为：使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高。

为解决上述问题，出现了一种穿梭车式仓储系统，其以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，从而极大提高仓储空间利用率，且能明显提高出入库的工作效率。

目前的穿梭车式仓储系统在实际操作过程中，可能会出现穿梭车之间发生碰撞，或出现穿梭车与异物发生碰撞的现象，这样会严重有效整个穿梭车式仓储系统的工作效率和质量，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出下述技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车的防碰撞机构，该防碰撞机构能够防止穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞的现象，以致能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：穿梭车的防碰撞机构安装于穿梭车的车架中，其包括：安装于所述车架中并用于控制车架行走或停止的控制器、分别安装于车架前端两侧和后端两侧的缓冲块、安装于每个缓冲块后方的起停感应器、安装于车架前端中部和后端中部的第一探测感应器和第二探测感应器以及用于供电的蓄电池，其中，该起停感应器的端部朝上安装，并与控制器形成电性连接，第一探测感应器和第二探测感应器的端部分别向前和向后安装。

进一步而言，上述技术方案中，位于所述车架前端两侧的缓冲块的端面凸出于车架的前端面；位于所述车架后端两侧的缓冲块的端面凸出于车架的前端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制器上设置有一遥控天线，该遥控天线显露于车架外侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧分别安装有一承载座，该承载座上端面与车架上端面齐平，所述的起停感应器安装于承载座中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载座前端面与车架前端面之间形成一阶梯槽，所述的缓冲块安装于该阶梯槽中，并通过螺钉固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架中安装有一驱动装置，该驱动装置包括：安装于车架中且相互不干涉的第一转轴和第二转轴、分别安装于第一转轴和第二转轴端部并显露于车架外侧的行走轮以及用于驱动第二转轴转动的并与所述控制器电性连接的第一驱动机构，该第二转轴的一端设置有一第一链轮，第一驱动机构中设置有一第二链轮，该第二链轮与第一链轮之间通过链条连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述行走轮外表面固定套接有PU胶套；所述车架外侧设置有横向分布的导向轮，该导向轮位于行走轮旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一驱动机构包括：安装于所述车架中的第一电机以及与第一电机配合的第一减速器，第一减速器安装有所述的第二链轮，其中，该第一电机为步进电机或伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车架上设置有一托板以及用于驱动托板进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第二轴套筒转动的第二驱动机构，第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第二轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于所述车架中的第二电机、与第二电机配合的第二减速器以及安装第二减速器上的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆的端部均设置有第一锥齿轮，第一轴套筒和第二轴套筒上分别设置有与该第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。