[实用新型]穿梭车的防碰撞机构

权利要求书

1.穿梭车的防碰撞机构，其安装于穿梭车的车架（1）中，其特征在于：包括：安装于所述车架（1）中并用于控制车架（1）行走或停止的控制器（25）、分别安装于车架（1）前端两侧和后端两侧的缓冲块（13）、安装于每个缓冲块（13）后方的起停感应器（401）、安装于车架（1）前端中部和后端中部的第一探测感应器（404）和第二探测感应器（406）以及用于供电的蓄电池（407），其中，该起停感应器（401）的端部朝上安装，并与控制器（25）形成电性连接，第一探测感应器（404）和第二探测感应器（406）的端部分别向前和向后安装。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：位于所述车架（1）前端两侧的缓冲块（13）的端面凸出于车架（1）的前端面；位于所述车架（1）后端两侧的缓冲块（13）的端面凸出于车架（1）的前端面。

3.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述控制器（25）上设置有一遥控天线（251），该遥控天线（251）显露于车架（1）外侧。

4.根据权利要求1所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧分别安装有一承载座（14），该承载座（14）上端面与车架（1）上端面齐平，所述的起停感应器（401）安装于承载座（14）中。

5.根据权利要求4所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的承载座（14）前端面与车架（1）前端面之间形成一阶梯槽，所述的缓冲块（13）安装于该阶梯槽中，并通过螺钉固定。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述车架（1）中安装有一驱动装置，该驱动装置包括：安装于车架（1）中且相互不干涉的第一转轴（21）和第二转轴（22）、分别安装于第一转轴（21）和第二转轴（22）端部并显露于车架（1）外侧的行走轮（23）以及用于驱动第二转轴（22）转动的并与所述控制器（25）电性连接的第一驱动机构（24），该第二转轴（22）的一端设置有一第一链轮（221），第一驱动机构（24）中设置有一第二链轮（241），该第二链轮（241）与第一链轮（221）之间通过链条（222）连动。

7.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述行走轮（23）外表面固定套接有PU胶套；所述车架（1）外侧设置有横向分布的导向轮（11），该导向轮（11）位于行走轮（23）旁侧。

8.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的第一驱动机构（24）包括：安装于所述车架（1）中的第一电机（242）以及与第一电机（242）配合的第一减速器（243），第一减速器（243）安装有所述的第二链轮（241），其中，该第一电机（242）为步进电机或伺服电机。

9.根据权利要求6所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述的车架（1）上设置有一托板（12）以及用于驱动托板（12）进行升降动作的抬升机构，该抬升机构包括：分别套装于所述的第一转轴（21）和第二转轴（22）上的第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）以及用于驱动第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）转动的第二驱动机构（33），第一轴套筒（31）两端和第二轴套筒（32）两端的端部均固定有偏心轮（34），该偏心轮（34）与托板（12）下端面抵触，且该第一轴套筒（31）内部与第一转轴（21）之间及第二轴套筒（31）内部与第二转轴（22）之间分别通过轴承（202）形成固定装配。

10.根据权利要求9所述的穿梭车的防碰撞机构，其特征在于：所述第二驱动机构（33）包括：安装于所述车架（1）中的第二电机（331）、与第二电机（331）配合的第二减速器（332）以及安装第二减速器（332）上的第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334），第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334）的端部均设置有第一锥齿轮（301），第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）上分别设置有与该第一锥齿轮（301）配合的第二锥齿轮（302）。