[实用新型]汽车车身数控组合焊装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车车身焊装生产线的组合焊装夹具，特别是一种汽车车身数控组合焊装夹具。 

背景技术

汽车车身焊装生产线中，在车身焊接工件时，常用摆动式机构定位，即将工件通过定位夹紧机构夹持，通过摆动方式将工件靠近车身定位，然后进行焊接。这种利用摆动方式进行定位的缺点是工件上件困难，整体结构占用空间大，操作空间小，组合调整费时费力。焊接专用工装夹具，它是针对一道或几道特定的焊接工艺而配备的，随着新车型的日益不断推出，个性化需求变化的发展，必须要求在一条车身焊装生产线上做多品种的混流生产，因此，焊装夹具必须能够通用化，可以随心所欲的变化和快速调整更改。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种汽车车身数控组合焊装夹具。 

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块、Z向滑板、旋转摆动支架及伺服电机、和定位夹紧气缸，其特征在于：所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台、Z轴推进滑台、Y轴升降滑台，所述底座上设有X轴水平滑台，所述X轴水平滑台通过X轴伺服电机驱动在底座上方的滑道上滑动，在X轴水平滑台的上方设置有Z轴推进滑台，所述Z轴推进滑台由Z轴移动伺服电机驱动推进，在所述的Z轴推进滑台上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机驱动Y轴升降滑台在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台的上方设有上支架模块，所述 上支架模块的上方设有旋转摆动支架及伺服电机，由伺服电机驱动Z向滑板转动，在所述Z向滑板上设有定位夹紧气缸，由定位夹紧气缸夹紧及定位夹持住焊接车身工件。 

还设有两个X轴备用伺服电机。 

所述底座设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型通过三坐标多轴数控系统控制移动定位，可使得夹持工件的夹具带动工件靠近移位，达到定位的目的，整体结构简单，操作空间大，动作灵活可靠。适合于点焊机器人进行自动焊接作业。 

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图，适用于车身左侧； 

图2为本实用新型实施例二的结构示意图，适用于车身右侧； 

图3为图1的组合应用布置示意图。 

1为定位夹紧气缸，2为旋转摆动支架及伺服电机，3为Y轴伺服电机，4为Z向滑板，5为上支架模块，6为X轴水平滑台，7为Y轴升降滑台，8为Z轴移动伺服电机，9为底座，10为Z轴推进滑台，11为X轴伺服电机，12为X轴备用伺服电机。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

实施例一：参见图1。 

一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座9，底座9上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块5、Z向滑板4、旋转摆动支架及伺服电机2、和定位夹紧气缸1，所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台6、Z轴推进滑台10、Y轴升降滑台7，所述底座9上设有X轴水平滑台6，所述X轴水平滑台6通过X轴伺服电机11驱动在底座9上方的滑 道上滑动，在X轴水平滑台6的上方设置有Z轴推进滑台10，所述Z轴推进滑台10由Z轴移动伺服电机8驱动推进，在所述的Z轴推进滑台10上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机3驱动Y轴升降滑台7在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台7的上方设有上支架模块5，所述上支架模块5的上方设有旋转摆动支架及伺服电机2，由伺服电机驱动Z向滑板4转动，在所述Z向滑板4上设有定位夹紧气缸1，由定位夹紧气缸1夹紧及定位夹持住焊接车身工件。 

还设有两个X轴备用伺服电机12。 

图1示出了适用于车身左侧的夹具结构。 

实施例二：参见图2。 

本实施例与实施例一结构相同，不同之处仅在于上支架模块5的倾斜方向不同，本图适用于车身右侧。 

实施例三：参见图3。 

图3为图1的组合应用布置示意图。 

作为一种优选的实施方式，所述底座9设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座9上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。 

本实用新型的工作原理简述如下：